产品介绍
AMC4030运动控制器是成都福誉科技有限公司推出的一款通用经济性3轴运动控制器。采用ARM为其CPU核心控制单元,采用更高效的运动控制算法,使其控制性能更优秀。
由于其精准、优异的运动控制性能,使该控制器特别适用于需要高效平滑点位控制的高速运动行程场合中,包括XYZ控制台、包装生产线、数控机床、木工机械、生产装配线、电子加工设备等装备制造行业领域实现应用。
产品特点
- 1.AMC4030控制器可最多同时控制3轴电机运动(步进电机或伺服电机)。
- 2.AMC4030控制器支持高速点位运动控制、往返运动控制、分段运动控制、回原点运动控制等。
- 3.AMC4030控制器支持反向间隙补偿功能。
产品参数
信号 | 说明 | 信号 | 说明 |
---|---|---|---|
PE | CAN信号地 | 5V | 电源输出DC5V |
CAN1_H | CAN1高位信号 | DIR1 | X轴方向 |
CAN1_L | CAN1低位信号 | PUL1 | X轴脉冲 |
CAN2_H | CAN2高位信号 | 5V | 电源输出DC5V |
CAN2_L | CAN2低位信号 | DIR2 | Y轴方向 |
ORG1 | X轴原点信号 | PUL2 | Y轴脉冲 |
ORG2 | Y轴原点信号 | 5V | 电源输出DC5V |
ORG3 | Z轴原点信号 | DIR3 | Z轴方向 |
GND | 原点信号地 | PUL3 | Y轴脉冲 |
IN1 | 通用输入口1 | OUT1 | 通用输出口1 |
IN2 | 通用输入口2 | OUT2 | 通用输出口2 |
IN3 | 通用输入口3 | OUT3 | 通用输出口3 |
IN4 | 通用输入口4 | OUT4 | 通用输出口4 |
24V_IN | 24V电源输入 | USB | MINI USB,与电脑连接 |
GND | 24V电源地 | COM | 串口,与HMI连接 |
系统结构
AMC4030控制器具有两种典型的控制系统结构:独立式控制系统、分层式联机控制系统。
AMC4030控制器可以通过USB线与PC机连接组分层式联机运动控制,也可以脱离计算机,通过HMI人机交互构成独立式控制系统。AMC4030被用作联机运动系统时,用户可通过本公司提供的基于PC的上位机应用软件编辑各种运动控制指令工作,并做控制系统的实时监控。运动控制器则完成所有的运动轨迹控制的执行和控制命令的响应,以及所有IO口信号的检测和响应。
AMC4030被用作独立式控制系统时,需要配备单独的HMI(如触摸屏),运动数据事先固化到控制卡,通过HMI完成人机交互,运动控制完成HMI命令和加工数据的执行已经以及所有IO口信号的检测和响应。
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