AGV即：Automated Guided Vehicle 简称AGV，当前见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至地点，见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。

主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至地点，见的引导方式为磁条引导，激光引导；目前扩展性是由米克力美科技开发的超高频RFID引导。磁条引导的方式是常用也是成本的方式，但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响；激光引导成本对场地要求也比较高所以一般不采用；RFID引导成本适中，其优点是引导精度高，站点设置更方便可满足最复杂的站点布局，对场所整体装修环境无影响，其次RFID高安全性稳定性也是磁条导航和激光导航方式不具备的。

AGV搬运机器人引导方式：

电磁感应式：也就是我们见的磁条导航，通过在地面黏贴磁性胶带，AGV自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条地标从而实现自动行驶运输货物，站点定义则依靠磁条极性的不同排列组合设置。

激光感应式：通过激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。

RFID感应式：通过RFID标签和读取装备自动检测坐标位置，实现AGV小车自动运行，站点定义通过芯片标签任意定义，即使最复杂的站点设置也能轻松完成。

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。

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