结构紧凑小巧且加固的Janus-MM-4LPPC/104plus CAN模块系列，提供两个或四个光电耦合器隔离的CAN总线2.0B端口。模块额外提供16路可编程数字I/O，组成2组8位的数字I/O口。模块可选PC/104 或PC/104plus规格

CAN总线控制器的逻辑通过IP核在FPGA内实现，同时FPGA的数字I/O逻辑保障了总线数据速率可达到1Mbps。每个CAN口支持标准帧，扩展帧，及拓展收发消息队列，保证了更优异的性能。另外每个端口配置了独立的光耦隔离器芯片和收发传感器芯片。

该系列为宽温加固级别，工作温度达-40-85℃。

支持Linux，Ubuntu，Windows Embedded 7