永磁直流电机利用永磁体建立励磁磁场的直流电机。这种电动机因没有另设的励磁系统，因而体积小，重量轻，结构简单且效率高。绝大多数微型直流电动机都是永磁的。永磁直流电机起动和运行特性与他励、并励直流电动机基本相同。在结构上除定子部分没有励磁绕组外，其电枢、电刷、换向器等零部件均与电流励磁式直流电机相同。
安装型式
| 安装结构型式代号 | 安装结构型式 | 机座号 | |
| 单轴伸 | 双轴伸 | ||
| 机壳外圆安装 | A5 | AA5 | 55-110 |
| 端盖凸缘安装 | A3 | AA3 | 55-110 |
| 底脚安装 | A1 | AA1 | 90-110 |
淄博立驰直流电机厂
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永磁直流电机采用铁氧体磁铁激磁，系封闭自冷式
| 安装结构型式代号 | 安装结构型式 | 机座号 | |
| 单轴伸 | 双轴伸 | ||
| 机壳外圆安装 | A5 | AA5 | 55-110 |
| 端盖凸缘安装 | A3 | AA3 | 55-110 |
| 底脚安装 | A1 | AA1 | 90-110 |
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