汽车保险杠激光切割机器人现有的柔性方案。

方案1——内导光臂系统。

采用CO2激光器，内导光臂（光路在机器人中空手臂内传播），通过机器人编程实现切割路径（孔型），如图。

该系统的优点是光路封闭，其弱点如下

①内导光臂的机器人最多只有5轴，限制了切割位置的柔软性

②切割速度大幅度降低图形精度，精度要求t/-0.05mm时切割速度通常不得超过15mm/s

③成本高。

方案2-外导光臂系统。

采用CO2激光器，外导光臂，通过机器人编程实现切割路径（孔型），如图9。该系统的优点是光路全封闭，且成本适中；可用6轴机器人（或再增加扩展轴），切割位置柔性大大增强。

其弱点是:

①机器人快速移动时导光臂剧烈摆动，导光臂关节轴承过载磨损，长期磨损精度下降

②与内导光臂系统相同，切割速度快了图形精度大幅度降低。

尼可智能系统开发了全柔性激光切孔解决方案，具有如下特点：

1.采用250瓦射频管CO2脉冲激光。

2.采用机器人和导光臂系统，成本适中。

3.机器人背负激光，减小导光臂的长度，大幅度降低导光臂的摆动幅度，大幅度提高机器人的位移速度。

4.采用自主研发的XYR切割组件，在XY平台上执行切割路径，图形精度≤±0.05mm，切割速度可达200mm/s。

5.R轴旋转切割头角度，实现斜孔切割，避免产品干涉的局部结构。

6.采用二工位旋转工作台，分离切孔区和上下材料区，实现切割和上下材料并行操作，提高设备效率。

7.两个柔性胎具可兼容8种产品，每种产品分为高、中、低三种配置，可编制24个切割程序。用旋钮选择轮胎的位置和切割程序，或者用代码枪扫描工件上的产品代码，自动切换轮胎和切割程序，实现单击一键切换。

通过操作面板上的旋钮选择轮胎位置和切割程序。

8.胎具设计为快速安装结构，胎具ID自动识别，通过更换胎具，设备的柔软性可以无限扩展。

无锡尼可超声波公司承诺：为客户的切实需求提供的解决方案，与客户共同分享的产品和工艺技术。

尼可坚持并希望：以我们严格的品质管理的服务热情，谋求与您的长期合作与发展！