RGV，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车， RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。

搬运频繁且笨重的装配工序中，小车可设计自带传动，升降，伸缩等功能，在多个独立的作业岛间穿梭传输。

基本功能

单个货位存放、多个货位连续存放、单个货位捡取、多个货位连续捡取、数量捡取、AB面转换、倒货、电池警报。

控制方式

分为手动和自动两种模式

手动模式:手动模式是通过电动来控制小车向前还是往后，或者是顶升和下降。靠的按住遥控的按键来实现小车的每一个动作。

自动模式:自动是通过按一下入库或是出库按钮，小车自动完成一个完整的动作，其工作方式分为先出和后进先出两种方式。其控制原理如下:

相当于为定位孔编码，A端减速位编码为10(定位光电开关遇光接通)，B端减速位编码为01;而两端停止位由于编码都为00，由于停止动作总是在减速动作之后，所以可以通过判断减速孔的方向识别是前进停止孔还是后退减速孔:即当检测到B端减速孔01后，若检测到00，则执行前进停止。

承载能力、行驶速度及电池续航能力

承载能力:市场主流的RGV小车，其承载能力一般在1.5T左右，一般应用于成套电气柜的装配，生产，输送等，以及众多横梁式货架，驶入式货架，自动化立体库。

行驶速度:

从大多厂家RGV小车情况看:

负载行驶速度:0.5-0.9m/s

空载行驶速度:1.0-1.2m/s

加速度:0.3-0.5m/s^2

电池续航能力:主流小车的一次充电的续航能力一般在8小时以上，充电需要的时间一般在8小时左右，可以在晚上完成，没有影响小车的工作时间。

连续通电系统：采用非常成熟的桁车导电系统（滑触线供电），触决了目前市面上的用电，充电焦虑症