1.切割机器人系统概述：

本机器人切割系统由一台FANUC机器人M-20iA 正装、单工位工作台、自动点火系统及火焰切割系统组合而成，适用于上述图示工件的切割及开坡口。机器人系统配有示教编程器和一元化控制盒，火焰切割枪总成（包括枪、嘴、表、阀）为国外进口配套产品。

本机器人本体为模块化设计结构、维护性好，示教编程操作简便、方便安全；火焰切割系统工作稳定可靠，全套切割机器人工作站的性能指标均可满足甲方生产要求。

2.设备演示图如下：

类似项目展示：

工程布局图

3.设备操作描述

操作人员将工件吊装到工作台上，靠定位块进行工件的重复定位。工人启动机器人，机器人夹持割炬，自动点火，按示教程序及切割工艺对工件进行火焰切割或开坡口，任务完成后，断火，自动退回安全位置等待下一次指令。

工件本身尺寸的偏差会使切割位置发生变化，机器人系统可采用接触传感器和割缝寻位软件包进行校正。发生偏离时，机器人程序中的位置要作相应的修正。

系统配置：

序号名 称规 格品 牌数量单位备注

1机器人本体M-20iAFANUC1套臂展1811mm，负载20KG

2火焰切割系统及控制装置美国捷锐1套

3自动点火系统无锡奥锐1套

4系统集成及控制STUAA斯图1套

5机器人底座及割枪管线吊挂平衡机构STUAA斯图1套

6工作台STUAA斯图1套

7安装调试及培训STUAA斯图1次

8配件1套详见清单

9运输及保险STUAA斯图1次

三、机器人工作站主要设备技术参数及特点说明

1. 选用3大之一的FANUC 焊接切割机器人 ：