额定值/性能
●CPU单元规格
| 项目 型号 | CJ1M-CPU21 | CJ1M-CPU22 | CJ1M-CPU23 |
| I/O点数 | 160点（不能扩展） | 320点（不能扩展） | 640点（扩展数:1） |
| 程序容量 | 5K步 | 10K步 | 20K步 |
| 数据存储容量 | 32K字（DM:32K字/EM:无） | ||
| LD指令处理速度 | 0.10μs | ||
| 内置通信端口 | 并联端口×1端口/RS-232C端口×1端口 | ||
| 兼容可选件 | 可安装存储卡 | ||
| 内置输入输出 | 输入10点/输出6点 | ||
| 项目 | 规格 |
| 输出频率 | 1Hz～100kHz（1～100Hz:1Hz单位/100～4kHz:10Hz单位/4k～100kHz:100Hz单位） |
| 频率间减速比率 | 1Hz～2kHz（4ms）1Hz为单位设定，PLS2指令时，可进行加速减速分别设定。 |
| 指令执行中的设定值更改 | 目标频率/加减速比率/目标位置可变更。但目标频率/加减速比率的变更*等速时 |
| 脉冲输出方式 | 「CW/CCW」或「脉冲+方向」 |
| 输出脉冲数 | 相对坐标:00000000－7FFFFFFFHex（加法/减法各方向；2147483647）坐标:80000000－7FFFFFFFHex（－2147483648－2147483647） |
| 原点搜索/原点复位时的指令语 | ORG（原点搜索/复位）指令:按照设定好的参数进行原点搜索或原点复位 |
| 定位/高速控制时的指令语 | PLS2（定位）指令:加减速比率进行个别梯形图加减速脉冲输出控制PULS（脉冲输出量设定）指令:设定输出脉冲输出量SPED（频率设定）指令:进行无加减速脉冲输出控制（定位需要事先用PULS指令设定脉冲量）ACC（频率加减速控制）指令:按加减速比率输出或更改频率INI（动作模式控制）指令:进行脉冲输出停止 |
| 脉冲输出当前值存储位置 | 特殊辅助继电器脉冲输出0:A276（下位4位）/277（上位4位）/脉冲输出1:A278（下位4位）/279（上位4位）每个周期按共同处理时间刷新。PRV（高速计数器当前值读取）指令下可读取任意区域中的脉冲当前值。 |
| 项目 | 规格 | ||||
| 高速计数 | 2点（高速计数器0/1） | ||||
| 计数器模式（根据PC系统设定选择） | 相位差输入（A相/B相/Z相输入） | 加减脉冲输入（加法脉冲/减法脉冲/复位输入） | 脉冲+方向输入（脉冲/方向/复位输入） | 加法脉冲（加法脉冲/复位输入） | |
| 响应频率 | 线性驱动器输入 | 50kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz |
| DC24V输入 | 30kHz | 60kHz | 60kHz | 60kHz | |
| 数值范围模式 | 线性模式/环形模式（通过PC系统设定） | ||||
| 计数值 | 线性模式时:80000000～7FFFFFFFHex/环形模式时:00000000～环形设定值（环形设定值通过PC系统在00000001～FFFFFFFFHex的范围内设定） | ||||
| 高速计数器当前值存储地点 | 高速计数器0:A270CH（下位）/A271CH（上位）高速计数器1:A272CH（下位）/A273CH（上位）对这个值可进行目标值*比较中断/或带域比较中断注.每个周期按共同处理时间刷新。读取值时请使用PRV指令。 | ||||
| 控制方式 | 目标值一直比较 | zui多可登录48个目标值和中断任务No. | |||
| 带域比较 | zui多可登录8个上限值/下限值/中断任务No. | ||||
| 计数器复位方式 | Z相信号+软件复位复位头（如下）ON状态下Z相输入ON时复位·软件复位复位头（如下）ON时复位[软件头]A531CH字节00（高速计数器0）/A531CH字节01（高速计数器1） | ||||
●内置100kHz 2轴的脉冲输出
·梯形图加减速定位、加减速不同定位、三角形控制等，
各种定位可通过指令方便地实现。
·通过定位指令的组合， 可对应“中断进给”、
“定位中目标位置变更” 等各种应用。
·脉冲的启动达到启动时间zui短46μs、梯形图加减速也可达70μs的高速。
●可使用CJ1的丰富的单元
·可使用Ethernet等通信单元、模拟量单元等CJ1的丰富的单元，
可应对各种应用。
·存储卡使维护性得到提高。
●内置2轴的脉冲输入
单相100kHz或相位差50kHz的2轴高速计数器、并内置4点中断输入。可进行高速响应控制。
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