名称

主控器

控制方式

支持现场判读，支持WIFI控制

系统内存

WIN7系统，128G固态硬盘，可存储高达100小时视频

控制对象

车体运动、云台升降、旋转摄像头径向旋转和俯仰运动、灯光

操作方式

摇杆＋旋钮＋按钮＋键盘+鼠标+触摸屏

显示屏

10.4寸LCD液晶触摸屏，强光下清晰，分辨率1024*768

界面显示

倾角、镜头姿态、抬升高度、距离

接口设置

电源接口1个，USB接口两个

重量

4.1kg

名称

爬行器

适应管径

φ250mm～φ2000mm

内压监控

内置压力传感器，机身外壳有压力指示灯，可提示欠压、正常压力和过压。

防护等级

IP68，水下10米或1.0bar

驱动方式

直流电机（马达）驱动方式，左右独立驱动，拖力≥200磅，无极变速，行进速度可达32m/min。

爬坡能力

爬坡斜度能力≥45°

倒车影像

设置后视摄像头和光源

云台光源

28×1W，35°、120°复合光源

行进方式

前进、后退、左转、右转

转向能力

可在管道内壁原地转弯，并可灵活绕开管内障碍物

云台接口

防水接口与旋转摄像头连接车体接口

重心设计

合理的重心设计，能有效防止翻车，镜头升降台降至时，爬行器的抗倾斜能力≥40°。

吊装装置

设置吊装和翻转装置

体积

483mm*203mm*185mm

重量

17kg

名称

旋转摄像头

成像芯片

彩色1/4"CCD，≥200万像素，光敏感度≤0.1LUX；PAL制式下水平解像度≥450线，彩色≥525线。

高清晰度彩色摄像头

自动对焦，可遥控120倍变焦（10倍光学变焦和12倍数码变焦）

防护等级

IP68，可防10米深水或1.0bar

内置压力感应器

外壳有指示灯能够提示压力状态，对于为加压或低压状态进行报警

镜头照明光源

一组镜头光源，两组辅助光源，光照强度可调

旋转功能

轴向：360°无限位旋转，垂直方向：±90°，一键复位功能

缺陷测量

镜头带激光标尺，标准距离50mm

体积

90mm*190mm

重量

1.65kg

名称

电缆卷车

电缆种类

特种电缆，防水、防油、耐磨、耐腐蚀等功能

防护装置

配备电缆接头拉力牵引和接头弯折弹簧弹力保护装置，防止被意外拉断，配备下井装置和电缆保护装置。

防水等级

IP68,防水深度≥10m

电缆长度

120m

收线模式

a.同步回绕电缆和回收爬行器

工作方式

自动排线

定位计数器

带有高精度（±0.01米）电子计数器，用于精确测量电缆拉出长度，并叠加显示或保存在视频画面中

抗拉力

≥300KG

体积

580mm*390mm*540mm

重量

55kg

重量

0.5kg

名称

轮组

6寸轮组

内径95mm，外径160mm，适用于400-1800mm的管道

8寸轮组

内径45mm，外径135mm，适用于375-600mm的管道

序号

名称

数量

备注

1

爬行器

1

2

旋转摄像头

1

3

电缆卷车

1

120米

4

主控器

1

5

安卓平板

1

遥控操作机器人、管道应力测试

6

应力波测试系统

1

7

6寸车轮

4

8

8寸车轮

4

9

工具包

1

包含电源线，下井挂钩，专用吊绳，扳手，U盘，电缆转角装置等　

10

PipeV、PipeS软件

1

PipeV软件用于视频存储，显示和系统状态显示。PipeS是一套易于使用的综合管道检测工具软件，用户可通过这套软件记录视频，管道属性，判读管道缺陷，评估管道状况，制作管道缺陷报表，完成地下排水管道的深入调查。