自升式钻井平台带有能够自由升降的桩腿，作业时桩腿下伸到海底，站立在海床上，利用桩腿托起船壳，并使船壳底部离开海面一定的距离。 它由平台结构、桩腿及升降机构组成，其中自升式钻井平台的主船体部分是一个水密结构，用以承载机械，实现钻井采油功能。当其浮于海面上时，主船体部分产生的浮力用以平衡桩腿、机械、结构等的重力。 目前，主流自升式平台多采用桩靴式桩基系统，避免了在软土层地区作业时桩腿插入太长影响作业深度，同时也提高了插桩和拔桩作业时安全性，一般这种桩靴底部会做成突起的过渡形状，像一个小锥形的头部，方便入泥的功用，桩靴上一般自身带有冲桩系统。