自动化存取系统AS/RS（Automated Storage/Retrieval systems ）不是单一设备堆积而成的仓库，自动仓库中所有设备在控制软件的管理下统一高效地运行，这些设备可能包括搬运设备——如堆垛机、AGV小车；输送设备——输送带；容器——如托盘；货架——如高位货架；扫描系统——激光读码系统；传感器等在高效、安全地系统运行，自动仓库不单纯是一个仓库，它是一个仓库系统。
自动仓库的建设也是一个复杂的系统工程，包括地基的勘探，工程的设计、建设等。自动库系统的设计建设必须与企业的物流规划、企业的发展联系起来综合考量，使自动仓库成为物流链中重要的节点。
AS/RS的分类
| 特征 | 描述 | AS/RS类型 |
| 单元负载重量 | 小于500磅 大于500磅 | Miniload AS/RS AS/RS |
| 执行功能 | 整个货物单元的进或出 整个货物单元进，部分单元出 | Unit load AS/RS Order-picking AS/RS |
| 操作者位置 | 操作者在设备上 操作者在控制台终端 | Man-aboard AS/RS End-of-aisle AS/RS |
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