此种型式的货架其托盘的存放方式系堆高机从里层的位置开始存放至最前面的位置其配置方式可以两组驶入式货架背对背安置或单一组靠着墙壁，堆高机的进出皆使用相同的信道，储存密度非常好，但存取性则受到相当限制，不易做到先出的管理。由于堆高机在整个货架里面，因此驾驶者必须非常小心。驶入式货架之纵深以 3～5 列理想，托盘四层最容易管理，适合少样多量的产品。

特点

储存密度高，存取性差。
适合少样多量的物品储存。
高度可达 10 m。
存取物品受存放位置先后顺
序之限，不易做到先出。
不适合太长或太重货品。

如货架的两端都留有通道，则为驶出式货架，因驶出式货架前后均安排存取的通道，故可做到先出的管理 。图为驶入式货架与驶出式货架的比较。