气动助力机械手的升降应附合人工移动物件的速度，一般在15米／分之内，具体要根据实际需求情况进行设计。速度太慢会影响其工作效率，若速度太快，则容易造成本身的摇晃摆动，影响设备稳定性。
气动助力机械手在负载时，手动操作的推拉力一般要求为3～5公斤。如果规定操作的推拉力很小，相反地物件会产生惯性，影响助力机械手的稳定性，因此要有克服惯性的力，所以在设计过程要注意在平衡臂的各个关节部位应给予适当的摩擦力。
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气动助力机械手的升降应附合人工移动物件的速度，一般在15米／分之内，具体要根据实际需求情况进行设计
气动助力机械手的升降应附合人工移动物件的速度，一般在15米／分之内，具体要根据实际需求情况进行设计。速度太慢会影响其工作效率，若速度太快，则容易造成本身的摇晃摆动，影响设备稳定性。
气动助力机械手在负载时，手动操作的推拉力一般要求为3～5公斤。如果规定操作的推拉力很小，相反地物件会产生惯性，影响助力机械手的稳定性，因此要有克服惯性的力，所以在设计过程要注意在平衡臂的各个关节部位应给予适当的摩擦力。
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