运动控制单元 
EtherCAT®型※
仅用一台装置即可实现最多64轴的运动控制
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1.轻松实现多轴控制
※16轴(2轴补差×8组)。根据本公司的发送/接收分配。 2.远程监控电动机的运转状况。强化预防性维护和履历管理 3.利用专用工具软件，可轻松支持动作设定和测试运行  「Control Motion Integrator」关于"可选件"请参考页。 ※：EtherCAT®是德国Beckhoff Automation GmbH公司的注册商标，为保护技术。 |
| 品名 | 轴数 | 控制周期 | 订货产品号 | |
|---|---|---|---|---|
| 实际轴 | 虚拟轴 | |||
| 运动控制单元 EtherCAT型 | 16 | 8 | 0.5ms | AFP7MC16EC |
| 32 | 16 | 1ms | AFP7MC32EC | |
| 64 | 32 | 2ms | AFP7MC64EC | |
| (注1): | EtherCAT为德国 Beckhoff Automation GmbH的注册商标，其技术受到的保护。 |
|---|---|
| (注2): | 1台CPU单元最多可以扩展14台运动控制单元。但是，因使用电源/环境温度的影响，扩展台数受到限制。 |
规格详细
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 订货产品号 | AFP7MC32EC |
| 型号 | AFP7MC32EC |
| 控制轴数 | 实际轴 : 32轴 虚拟轴 : 16轴 |
| 插补功能 | 2轴线性插补、2轴圆弧插补 3轴线性插补、3轴螺旋插补 |
| 占有I/O点数 | 16输入、16输出 |
| 自动运转 : 位置控制(CSP) : 位置方式 | 型(位置)、增量型(相対位置) |
| 自动运转 : 位置控制(CSP) : 位置単位 | pulse μm(指令最小单位は0.1μm、1μm 中进行选择) inch( 指令最小单位は0.00001inch、0.0001inch 中进行选择) degree(指令最小单位可从0.1degree、1degree 中进行选择) |
| 自动运转 : 位置控制(CSP) : 位置指令范围 | pulse : -2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : -214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : -2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : -21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : -214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : -214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : -2,147,483,648～2,147,483,647degree |
| 自动运转 : 位置控制(CSP) : 速度指令范围 | pulse : 1～32,767,000pps μm : 1～32,767,000μm/s inch : 0.001～32,767.000inch/s degree : 0.001～32,767.000rev/s |
| 自动运转 : 位置控制(CSP) : 加减速方式 | 直线加减速、S字加减速 |
| 自动运转 : 位置控制(CSP) : 加速／减速时间 | 0～10,000ms(1ms单位进行设定) |
| 自动运转 : 位置控制(CSP) : 定位工作台数 | 各轴1,000点 |
| 自动运转 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 单独 | PTP控制(E点控制、C点控制)、CP控制(P点控制) 速度控制(J点控制) |
| 自动运转 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 2轴插补 : 直线插补 | E点、P点、C点控制 合成速度或长轴速度 |
| 自动运转 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 2轴插补 : 圆弧插补 | E点、P点、C点控制 中心点或通过点 |
| 自动运转 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 3轴插补 : 直线插补 | E点、P点、C点插补 合成速度或长轴速度 |
| 自动运转 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 3轴插补 : 螺旋插补 | E点、P点、C点控制 中心点或通过点 |
| 自动运转 : 位置控制(CSP) : 其他功能 : 时间 | 0～32,767ms(能以1ms为单位进行设定) |
| 手动运行 : JOG／微动运行 : 速度指令范围 | pulse : 1～32,767,000pps μm : 1～32,767,000μm/s inch : 0.001～32,767.000inch/s degree : 0.001～32,767.000rev/s |
| 手动运行 : JOG／微动运行 : 加减速方式 | 直线加减速、S字加减速 |
| 手动运行 : JOG／微动运行 : 加速／减速时间 | 0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定) |
| 手动运行 : 原点复位 : 速度指令范围 | pulse : 1～32,767,000pps μm : 1～32,767,000μm/s inch : 0.001～32,767.000inch/s degree : 0.001～32,767.000rev/s |
| 手动运行 : 原点复位 : 加减速方式 | 直线加减速、S字加减速 |
| 手动运行 : 原点复位 : 加速／减速时间 | 0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定) |
| 手动运行 : 原点复位 : 复位方式 | DOG方式(4种)、限位方式(2种)、数据设定方式、Z相方式、止动方式(2种) |
| 停止功能 : 减速停止 : 减速时间 | 启动中的轴其轴动作模式启动时间 |
| 停止功能 : 紧急停止 : 减速时间 | 0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定) |
| 停止功能 : 限位停止 : 减速时间 | 0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定) |
| 停止功能 : 错误停止 : 减速时间 | 0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定) |
| 停止功能 : 系统停止 : 减速时间 | 即刻停止(1ms)、全轴停止 |
| 同步运转功能 : 同期基本设定 : 主动轴 | 能从实际轴、虚拟轴中进行选择 |
| 同步运转功能 : 同期基本设定 : 从动轴 | 16轴/主动 |
| 同步运转功能 : 电子齿能 : 动作设定 | 齿轮比设定 |
| 同步运转功能 : 电子齿能 : 动作方式 | 直接方式、加减速方式 |
| 同步运转功能 : 电子离合器功能 : 离合器ON触发器 | 接点输入 |
| 同步运转功能 : 电子离合器功能 : 离合器方式 | 直接方式、直线滑差方式 |
| 同步运转功能 : 电子凸能 : 凸轮曲线 | 能从20种不同类型中进行选择 可在位相(0～99%)之内若干曲线 |
| 同步运转功能 : 电子凸能 : 分辨率 | 1,024、2,048、4,096、8,192、16,384、32,768 |
| 同步运转功能 : 电子凸能 : 凸轮图形数 | 32～128 (根据分辨率) |
| 其他规格 : 软限位功能 : 设定范围 | pulse : -2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : -214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : -2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : -21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : -214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : -214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : -2,147,483,648～2,147,483,647degree |
| 其他规格 : 监视器判断 : 设定范围 | 转矩判断 可选择有效/无效、错误/警告不同种类 0.0～±500.0% |
| 其他规格 : 监视器判断 : 实际速度判断 | 实际速度判断 可选择有效/无效、错误/警告不同种类 0.0～±5,000rpm |
| 其他规格 : 备份 | 参数与定位数据在内部存储器予以保存(电池无) |
| 其他规格 | ・限制输入CWL、CCWL监视器、附近(DOG)监视器 ・通用输入5点、通用输出1点(来自AMP的输入输出) ・补助输出接点、辅助输出代码 |
| 消耗电流(24VDC) | 约180mA |
| 质量 | 约150g |
运动控制单元
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用途
Web服务器功能
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Web服务器功能 通信环境
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邮件发送功能（支持SSL）
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FTP服务器功能
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FTP客户端功能（支持SSL）
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多功能输入输出单元
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可选件
选配件
| 品名 | 规格 | 订货产品号 |
|---|---|---|
| 后备电池（FP-X共通） | 对日历定时器工作进行备份的电池 | AFPX-BATT |
编程软件
| 品名 | 内容 | 规格 | 订货产品号 | |
|---|---|---|---|---|
| Windows版 工具软件 Control FPWIN GR7 | 中 文 版 | 仅对应无密码功能 的CPU | Windows®8.1(32位/64位)/ Windows®8(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3 | AFPSGR7CN |
| 日 本 版 | 仅对应无密码功能 的CPU | AFPSGR7JP | ||
| 英 语 版 | 仅对应无密码功能 的CPU | AFPSGR7EN | ||
| Windows版 工具软件 Control FPWIN Pro7 | 日文版 英语版 中文版 韩语版 | 仅对应无密码功能 的CPU | Windows®8.1(32位/64位)/ Windows8®(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3 |  AFPSPR7A |
| (注1): | Windows®8.1、Windows®8、Windows®7、Vista、XP是美国微软公司在美国及其他国家的商标或者注册商品。 |
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Web画面创建工具
| 品名 | 内容 | 订购产品号 |
|---|---|---|
| Control Web Creator | Windows版。可从本公司Web网站免费下载。 请另行购买密钥。 | AFPSWC |
| 密钥 | Control Web Creator的许可密钥。 | AFPSWCKEY |
Control Web Creatorza在本公司网站上可进行下载。
※使用下载时，必须登录「控制机器网站会员」。
>>软件下载请点击这里
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其他
| 产品 | 订货产品号 | |
|---|---|---|
 | 终端单元(附属品) FP7 CPU单元及扩展从属单元里附带。 | AFP7END |
 | FP7端子台(附属品) 端子台式的输入输出单元及模拟量输入输出单元里附带。(5个入) | AFP7TER |
 | 散线连接器(40芯)(附属品) FP7输入输出单元(MIL连接器型)、高速计数单元、位置控制单元、脉冲输出单元、可编程输入输出单元里附带。(2个入) | AFP2801 |
 | 扁平型电缆连接器(40芯) 用于FP7输入输出单元(MIL连接器型)、高速计数单元、位置控制单元、脉冲输出单元、可编程输入输出单元。 扁平型电缆总括配线时使用。(2个入) | AFP2802 |
 | 散线压接工具 晶体管输出型附属的连接器在接线时需要。 | AXY52000FP |
连接器端子
介绍FP7能使用的连接器端子。
Wago Japan（株）
 | 连接器端子型号 |
 | ・PM-M32P-2081（横向型、极数40P 、FP7用电路） |
 | 电缆型号（MIL40P→MIL40P）
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