一、   产品介绍 










 1.1.产品用途
   ER3大型长臂排爆机器人，主要替代消防战士接近高温、强热辐射、浓烟、复杂地形、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境，进行火场侦察、化学危险品、核生化探测等作业。
1.2.适用范围及应用场景
    产品用途：主要用于代替人到不能去或不适宜去的有爆炸等危险地坏境中，在事发现场进行侦察、排除和处理爆炸可疑物等危险品。
应用场景：能够适应水泥路面、泥泞路面、草地、楼宇巷道等地面和楼梯环境，可以进入危险场景，包括：机场、铁路、建筑废墟、化工场所、核辐射场所等。
应用领域：
（1）排爆领域
排爆机器人系统在实施过程中实现了 1 扰动、2 侦检、3 转移、4 剪线、5开包等功能，达到了一定的使用可行性。
（2）侦察领域
排爆机器人系统在实施过程中实现了对 1 生化、核辐射、2 室内、3 室外（有阻碍物、物）、4 扬言现场（已爆现场）、、地铁现场的侦察工作，有很好的可操作性。
（3）处置
排爆机器人系统在实施过程中实现了 1 开锁、2 侦察、3 转移等功能，可操作性很强。
2.产品特点与性能
（1）机械手臂右六个自由度，增加了机械手的灵活性。
（2）抓持力大，该款产品抓持力可达30kg并能够保持状态。夹持力大可以排除夹杂在行李中的危险物品。
（3）机械臂长度可调整，带有伸缩功能，可以增强的活动范围，又不增加存放空间。
（4）功能多样，电动控制机械手张合；前端机械手可360°旋转红外夜视摄像机及LED显示器，可夜间操作。
（5）双运动状态可选择，使机器人具有在平缓地形的速度和越障状态的动力性能
（6）预留更换不同功率电机的空间
（7）三合一行走机构具有良好的越障通过能力
（8）装配式结构，拆装携带方便，重量轻。
（9）带视觉系统，处置爆炸物方便可靠
（10）使用环境条件：
a）温    度：-20～60℃；
b）相对湿度：≤98％(25℃)；
c）大气压力：80 kPa～116kPa；