- 概览
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型号
规格参数
订货号
C35-00
CTH300-C系列运动控制型CPU，32MB程序数据空间，32KB掉电保持数据，55M扩展总线；1个PPI/自由通信接口，2个EtherCAT接口，1个EtherNET接口，1个USB口(计划停产)
CTH3 C35-000S1
C36-00
CTH300-C系列运动控制型CPU，32MB程序数据空间，32KB掉电保持数据，55M扩展总线；1个PPI/自由通信接口，2个EtherCAT接口，1个EtherNET接口，1个USB口，支持SoftMotion(计划停产)
CTH3 C36-000S1
C37-00
CTH300-C系列运动控制型CPU，32MB程序数据空间，32KB掉电保持数据，55M扩展总线；1个PPI/自由通信接口，2个EtherCAT接口，1个EtherNET接口，1个USB口，支持SoftMotion，CNC(计划停产)
CTH3 C37-000S1
C35-01
CTH300-C系列运动控制型CPU，32MB程序数据空间，64KB掉电保持数据，55M扩展总线；1个PPI/自由通信接口，1个EtherCAT接口，1个EtherNET接口，一个CANopen口，1个USB口（推荐）
CTH3 C35-001S2
C36-01
CTH300-C系列运动控制型CPU，32MB程序数据空间，64KB掉电保持数据，55M扩展总线；1个PPI/自由通信接口，1个EtherCAT接口，1个EtherNET接口，一个CANopen口，1个USB口，支持SoftMotion（推荐）
CTH3 C36-001S2
C37-01
CTH300-C系列运动控制型CPU，32MB程序数据空间，64KB掉电保持数据，55M扩展总线；1个PPI/自由通信接口，1个EtherCAT接口，1个EtherNET接口，一个CANopen口，1个USB口，支持SoftMotion，CNC（推荐）
CTH3 C37-001S2
- 技术参数
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产品型号
C35-00
C36-00
C37-00
C35-01
C36-01
C37-01
物理特性
尺寸（W×H×D）
34×115×101.6 mm
功耗
19.2W
内存
用户程序空间
32MB
32MB
32MB
32MB
32MB
32MB
掉电保持空间
32KB
64KB
电源特性
额定输入电压
24V DC
输入电压范围
20.4V~28.8V DC
输入电流
0.8A
极性反接保护
有
总线电源电压
+5V DC
总线电源电流
1.6A
隔离
外部电源与系统电源之间隔离
LED指示灯特性
24V电源指示灯（绿色）
亮起：24VDC供电正常，熄灭：无24VDC供电
SF指示灯（红色）
亮起：系统故障，熄灭：无错
BF指示灯（红色）
亮起：总线故障，熄灭：无错
RUN指示灯（绿色）
亮起：系统运行，熄灭：系统停止
STOP指示灯（橙色）
亮起：系统停止，熄灭：系统运行
RJ45网口指示灯
绿色
闪烁：连接，熄灭：未连接
黄色
亮起：100Mbps，熄灭：10Mbps
CAN口指示灯
绿色
--
数据接收指示灯
黄色
--
数据发送指示灯
实时时钟
掉电保持
掉电保持时间约112小时（典型值）
精度
每月偏差<60秒
读取/设置实时时钟
通过指令setrtc读取/设置
保护功能
电源保护
供电电源端提供反接保护功能及浪涌吸收功能
接口保护
通讯端口防雷保护
扩展I/O能力
1个CPU支持INT-00机架数
4
每机架支持最多模块数
除了电源、CPU、中继模块外最多支持8个模块
1个CPU支持ECT-00从站数
最多125个
每ECT-00支持模块数
最多支持8个模块
隔离
电源隔离
外部电源与系统电源之间隔离
通讯隔离
以太网、RS485隔离、CAN隔离
产品型号
C35-00
C36-00
C37-00
C35-01
C36-01
C37-01
EtherNET通讯口
通讯接口
1个标配以太网口
协议类型
CODESYS定制协议，基于UDP和TCP
（支持以太网编程和CPU间以太网通信）
每段电缆长度
100m
一个站点连接数
UDP最多支持16个连接；Modbus_TCP最多支持32个连接
波特率
10/100Mbps自适应
隔离
通信口隔离
EtherCAT通讯口
通讯接口
1个EtherCAT接口
站点数
每个主站最多支持125个伺服从站
协议类型
EtherCAT
支持功能
支持分布时钟配置
支持启动参数配置
支持配置PDO参数和映射
支持配置总线循环周期
每段电缆长度
100m
波特率
10/100Mbps自适应
隔离
通信口隔离
RS485通讯口
通讯接口
1个RS485通讯口
站点数
每个网络最多1个主站和31个从站
协议类型
Modbus主站/从站协议
Modbus波特率
1200/4800/9600/19200/38400/57600/115200bps
隔离
通信口隔离
CANopen通讯口
通讯接口
--
1个CAN通讯主站接口
从站点数
1个主站后面最多可连接32个从站
协议类型
CANopen DS301标准协议
支持功能
支持自动启动CANopen Manager
支持可选从站轮询
支持启动从站
支持NMT
支持同步生产
支持同步消耗
支持心跳产生
支持激活时间创建
传输速率（kbit/s）
1000
800
500
250
125
50
20
长度（m）
25
50
100
250
500
1000
2500
隔离
通信口隔离
- 典型应用
- CoMotion平台的CTH300-C系列运动控制器采用基于PLCopen架构的运动控制平台，支持电子凸轮、电子齿轮、相位同步、点到点定位等产业设备所需要的复杂运动功能函数；同时CTH300-C系列运动控制器具备数控机床控制功能，根据不同的机床结构，应用不同的轨迹规划函数，即可架构出机床应用的核心系统，这包括五轴联动机床、并行机械手、关节型机械手、极坐标机械手等，并能够执行相应的G代码程序。
- 安装规格
-
电源接口定义
4pin间距为3.81mm的可拆卸端子
符号
信号定义
L+
+24V电源
M
+24V电源地
大地
--
--
USB接口定义
USB接口
位号
信号
信号定义
1
V_BUS
+5V电源
2
Data-
数据-
3
Data+
数据+
4
GND
地
EtherNET/EtherCAT接口定义
RJ45网口
位号
信号
信号定义
1
TX+
数据发送正端
2
TX-
数据发送负端
3
RX+
数据接收正端
4
TERM
--
5
TERM
--
6
RX-
数据接收负端
7
TERM
--
8
TERM
--
连接器外壳
PE
机壳接地
绿色指示灯
作为EtherNET/EtherCAT连接状态指示
黄色指示灯
作为EtherNET/EtherCAT速度状态指示
CAN接口定义
RJ45网口
位号
信号
信号定义
1
CAN_H
数据发送正端
2
CAN_L
数据发送负端
3
--
--
4
--
--
5
--
--
6
--
--
7
CAN_GND
CAN的地
8
--
--
连接器外壳
PE
机壳接地
绿色指示灯
作为CAN数据接收状态指示
黄色指示灯
作为CAN数据发送状态指示
RS485接口定义
Port0口，采用2个3pin间距为3.81mm的可拆卸端子
6位可拆卸端子
信号
信号定义
A0
PORT0接口RS485信号A
B0
PORT0接口RS485信号B
SG
PORT0接口RS485信号地
A0
PORT0接口RS485信号A
B0
PORT0接口RS485信号B
SG
PORT0接口RS485信号地
拨码开关定义
两态开关
位号
拨码方向
信号定义
ON
向上
系统运行
OFF
向下
系统停止
DIP开关
位号
符号
信号定义
1
Term-PORT0
终端电阻开关1（PORT0）
ON：有终端电阻；OFF：无终端电阻
2
NC
保留
3
NC
保留
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