概述

HSD57数字式混合伺服驱动器是我公司基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一款新型混合伺服驱动器，采用专用电机控制 DSP芯片和典型的三环闭环矢量控制技术（速度环、位置环及电流环），从而克服开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。

特点

◆采用全新32位电机控制专用DSP芯片；

◆采用的矢量型闭环控制技术；

◆高速响应，高精度；

◆具有过流、过压和跟踪误差超差等保护；

◆细分设定（800~51200内，特殊细分参数可定制）；

◆光耦隔离差分信号输入；

◆脉冲响应频率可达200KHZ；

◆单双脉冲控制功能；

◆宽电压范围DC20V-60V直流电源供电；