减速机由一个多角度输入齿轮单元和一个强大的行星输出级组成。坚固的实心轴。短电机适配器长度。容易和安全的电机安装。可以连接到几乎任何厂家制造的伺服电机。
技术数据
| Type | i | M2acc [Nm] | m [kg] | Δφ2 [arcmin] |
| P521_K1_ | 12 - 280 | 200 - 300 | 17 - 18 | 4 - 5 |
| P721_K1_ | 28 - 561 | 407 - 650 | 21 - 22 | 3,5 - 4 |
| P721_K2_ | 12 - 278 | 248 - 700 | 28 - 31 | 4 - 4,5 |
| P821_K2_ | 28 - 555 | 580 - 1400 | 41 - 44 | 3,5 |
| P821_K3_ | 12 - 279 | 463 - 1600 | 46 - 49 | 4 - 4,5 |
| P921_K4_ | 28 - 485 | 1080 - 2700 | 83 - 90 | 3,5 |
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