* I/O点数可达512点；
* 支持6路高速脉冲输入，2路100KHz，4路10KHz
* 支持3路100KH高速脉冲输出，具备运动和定位控制功能；
* 兼容IO、模拟量、温度等模块扩展；
* 支持6路高速脉冲输入，2路100KHz，4路10KHz
* 支持3路100KH高速脉冲输出，具备运动和定位控制功能；
* 兼容IO、模拟量、温度等模块扩展；
| 指标名称 | 规格 | ||
| 常规 | 基本指令运行时间 | 0.065μs | |
| 实时时钟 | 支持（掉电保持至少3年） | ||
| 存储器 | 程序容量 | 32K步 | |
| 程序掉电保存 | 支持 | ||
| 掉电保持软元件 | 除了R之外的所有软元件 | ||
| 硬件支持 | 后备电池，保持时间3年 | ||
| IO | 逻辑I/O点 | 512点 | |
| 特殊扩展模块数 | 8 | ||
| 数字滤波功能 | X0～X7每路可单独设置数字滤波,输入滤波常数范围0～60000us | ||
| 定位控制 | 脉冲输出 | 支持3路100KHz（晶体管输出） | |
| 单相计数通道 | 2路100kHz、4路10kHz | ||
| 双相计数通道 | 1路50kHz、4路5kHz | ||
| 数字滤波功能 | X0～X7每路可单独设置数字滤波,输入滤波常数范围0～60000us | ||
| 软元件 | 定时器 | 100ms精度：T0～T209 | |
| 10ms精度：T210～T479 | |||
| 1ms精度：T480～T511 | |||
| 计数器 | 16位增计数器：C0-C199 | ||
| 32位增减计数器：C200-C235 | |||
| 32位高速计数器：C236～C255，C301～C306 | |||
| 数据寄存器 | D0～D7999，R0～R32767 | ||
| 局部数据寄存 | V0~V63 | ||
| 变址寻址寄存 | Z0~Z15 | ||
| 特殊数据寄存器 | SD0~SD1023 | ||
| 辅助继电器 | M0～M10239 | ||
| 局部辅助继电器 | LM0-LM63 | ||
| 特殊辅助继电器 | SM0-SM1023 | ||
| 状态继电器 | S0～ S4095 | ||
| 通讯协议 | CAN | CANopen DS301协议（主）最多支持32个站；支持TxPDO 64个；支持RxPDO 64个 CANopen DS301协议（从）支持TxPDO 4个； 支持RxPDO 4个 终端电阻：内置，可拨码 站号设置：拨码开关设置或程序设置 | |
| 以太网 | 支持Modbus TCP 功能：程序上下载，监控； | ||
| 串行通信口 | PORT0：RS232，波特率：115200bps PORT1：RS485，波特率：115200bps，终端电阻：内置，可拨码 PORT2：RS485，波特率：115200bps，终端电阻：内置，可拨码 | ||
| USB通信 | 标准：USB2.0全速，Mini-USB接口； 功能：程序上下载，监控，固态软件升级 | ||
| 通讯协议 | CANopen/ModbusTCP/Modbus/自由口/N:N/编程口协议 | ||
| 加密措施 | 设置密码 | 类型上载密码、下载密码、监控密码、子程序密码 | |
| 禁止上载 | 支持 | ||
| 禁止格式化 | 支持 | ||
| 应用指令 | 基本指令 | 支持 | |
| 复合指令 | 支持 | ||
| 时钟指令 | 支持 | ||
| 日期和时钟比较指令 | 支持 | ||
| 浮点数运算指令 | 支持 | ||
| 定位指令 | 支持 | ||
| 高速IO指令 | 支持 | ||
| Modbus与变频器指令 | 支持 | ||
| 读写EEPROM指令 | 不支持 | ||
| 控制计算指令 | 支持 | ||
| 字符串指令 | 支持 | ||
| 批量数据处理指令 | 支持 | ||
| 数据表指令 | 支持 | ||
| 中断资源 | 内部定时中断 | 3个 | |
| 外部中断 | 16个 | ||
| 高速计数中断 | 8个 | ||
| 串口中断 | 12个 | ||
| PTO输出完成中断 | 8个 | ||
| 插补完成中断 | 1个 | ||
| 经过位置中断 | 8个 | ||
| 电源失电中断 | 1个 | ||
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