序号

名称

数量

技术规格

性能说明

1

主体结构

1套

框架结构，框架材料为高分子材料。

可加强框架的稳定性，提高机器整体的抗震性，在运输颠簸中不易松动。

2

浮体材料

1套

浮力块可承压10Mpa（水压1000米），浮力系数为0.51，吸水率小于1％。

提供浮力为5.5Kg

3

推进器

1套

4个无刷电动推进器

推进器的正推力为3Kg，反推力为2.5 Kg，工作转速为1000rpm，耐压等级为300米

4

摄像机

1套

搭载一台200万像素低照度高清网络摄像头，光学定焦；有彩色模式和黑白模式，两种模式可互相切换，可设置语言、亮度、自动增益等彩色模式照度 0.001Lux、黑白模式照度 0.0002Lux；分辨率：1080P

智能视频软件系统可实现水下高清拍摄，对水下物体进行智能拍摄与录制，以及图像的智能捕捉。图像清晰、细腻，性能优良，画质清晰亮丽。

5

机械手

1套

机械手卡爪可开合，夹持力15PSI，夹持物直径100mm及以上，易拆卸，可夹持50毫升取样瓶。耐压等级200米及以上。

可实现水下物体的抓取捡拾采使机械手的开度达到，并使其具有较强的的抓取能力。可有效对水下目标物进行抓取、采集等。

6

高压电器仓

1套

实时指示机器人艏向、横倾、俯仰水下姿态。

温度度传感器、压力传感器、内部泄露指示器

该系统能够实时进行监测水下环境，通过信号转换和信息处理实现对自身和水环境的分析，通过智能软件系统以及驱动系统对推进器转速调速实现定深控制以及机器人自身姿态的调整。

7

摄像云台

1套

视场角：水平视场范围 90°、垂直俯仰角度150°、总视场范围240°；云台俯仰角度为+75°至-75°，云台整体耐压等级为200米以上。

8

照明

1套

LED照明：单组照度为1200流明，耐压等级200米及以上。

9

电缆

1套

采用100米水下专用凯夫拉中性零浮力承重电缆，拉力100KG，，可排放收储脐带缆。

避免脐带缆的凌乱和损坏采用耐周转电滑环卷线盘，方便运输。

10

控制系统

1套

设备控制箱采用防水控制箱设计，电脑嵌入式I5控制主机，2G内存，硬盘容量1T；可连接笔记本电脑进行控制，同时可为笔记本电脑供电。

采用全金属三防机械式键盘、鼠标按键

采用工业级控制手柄

有视频叠加功能，可叠加用户图标，日期时间，深度，温度、航向。界面上同时显示机器人艏向方位、自身姿态、推进器转速以及仓内漏水报警等。

操控人员可以通过手柄控制机器人在水下实现自由活动，前后、上下、左右等运动。

11

声呐

1套

操作频率：线性调频以700kHz为中心

波宽：垂直35°，水平3°

范围：75米

最小范围：0.3米

距离分辨率：大约7.5毫米（最小）

机械分辨率：0.45°，0.9°，1.8°

扫描区域：可达到360°连续360°扫扇区偏移模式

软件特征：真正的声学变焦，瞬间逆转，图像测量，反向头操作