RCN 2000系列 RCN 2590F/RCN 2390 F圆光栅/角度编码器
产品特点：
•内置定子联轴器
•空心轴¬ 20 mm
•系统精度 ± 2.5"和± 5"
•可提供机械连接松动的故障防护
技术参数：
| jue对式 | RCN 2580 | RCN 2590F | RCN 2590M | |
| RCN 2510 | RCN 2380 | RCN 2390F | RCN 2390M | |
| RCN 2310 | ||||
| 测量基准 | DIADUR圆光栅码盘带jue对和增量刻轨(16 384线） | |||
| 系统精度 | RCN 25x0：± 2.5" | |||
| ；RCN 23x0：± 5" | ||||
| 单信号周期位置误差 | RCN 25x0： ± 0.3" | RCN 25x0：± 0.4" | ||
| RCN 23x0：± 0.4" | RCN 23x0： ± 0.4" | |||
| 功能安全* | 选装项1) | – | ||
| 接口 | EnDat 2.2 | 发那科串行接口 | 三菱高速接口 | |
| ai接口 | ||||
| 订购标识 | EnDat22 | EnDat02 | Fanuc05 | Mit03-4 |
| 位置值/圈 | RCN 25x0：268435456（28 bit）；发那科Þ接口： 134217728（27 bit） | |||
| RCN 23x0：（26 bit）；发那科Þ接口： 8388608（23 bit） | ||||
| 电气允许转速 | ≤3000 min¹连续位置值 | ≤1500 min¹连续位置值 | ≤3000 min¹连续位置值 | |
| 时钟频率/计算时间 tcal | ≤16 MHz | ≤2 MHz | – | |
| ≤5 µs | ≤5 µs | |||
| 增量信号截止 | – | ~ 1 VPP | – | |
| 频率–3 dB | ≥400 kHz | |||
| 电气连接 | 独立适配电缆，通过快速分离器可连接编码器 | |||
| 电缆长度2) | ≤150 m | ≤50 m | ≤30 m | |
| 供电电压 | 3.6 V至14 V DC | |||
| 功率消耗3)(max.) | 3.6 V： ≤1.1 W；14 V： ≤1.3 W | |||
| 电流消耗（典型值） | 5 V：140 mA（空载） | |||
| 轴径 | 空心轴D= 20 mm | |||
| 机械允许转速 | ≤1500 min¹；短时间： ≤3000 min﹣¹⁴（如转速超过1500 min¹需事先联系） | |||
| 扭矩（摩擦） | ≤3.3 Nm（典型启动扭矩： 0.08 Nm,20°C时） | |||
| 转动惯量 | 转子（空心轴）：180*10﹣6kgm²; 定子（外壳/法兰）：670*10﹣6kgm² | |||
| 被测轴允许的轴向窜动 | ± 0.3 mm | |||
| 固有频率 | ≥1000 Hz | |||
| 振动55至2000 Hz冲击6 ms | ≤200m/s²（EN 60068-2-6) | |||
| ≤200m/s²（EN 60068-2-27) | ||||
| 工作温度 | RCN 25xx：0 °C至50 °C | |||
| ；RCN 23xx：–20 °C至60 °C⁴) | ||||
| 防护等级 | IP 64 | |||
| EN 60 529 | ||||
| 重量 | 1.0 kg | |||
1) 有关尺寸和技术参数,参见单独的“产品信息"文档
2) 用海德汉电缆；≤8 MHz *请订购时注明
2) 用海德汉电缆；≤8 MHz *请订购时注明
3)参见海德汉编码器接口样本中的一般电气信息
产品尺寸图：
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