海富自动焊接机器人

　　海富自动焊接机器人

　　产品详情

　　动作范围基本轴J1 ±170°（±50°）

　　基本轴J2 ﹣155°~﹢100°

　　基本轴J3 ﹣170°~﹢260°

　　手臂轴J4 ±180°

　　手臂轴J5 ﹣50°~﹢230°

　　手臂轴J6 ±360°

　　速度基本轴J1 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）

　　基本轴J2 3.49rad/s｛210°/s｝

　　基本轴J3 3.49rad/s｛210°/s｝

　　基本轴J4 7.33rad/s｛420°/s｝

　　基本轴J5 7.33rad/s｛420°/s｝

　　基本轴J6 10.82rad/s｛600°/s｝

　　荷载能力允许扭矩J4 11.8N·m

　　允许扭矩J5 9.8N·m

　　允许扭矩J6 5.9N·m

　　允许惯性矩J4 0.30kg·m?

　　允许惯性矩J5 0.25kg·m?

　　允许惯性矩J6 0.06kg·m?

　　机器人动作范围截面面积7.48m?x340°

　　周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无冷凝）

　　本体重量273kg

　　第3轴可载能力 20kg

　　安装方式地面/侧挂/吊装

　　主要应用能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，

　　对应生产加工中各种需求。