随船检测水下机器人介绍：

随船检测水下机器人具有打磨探伤单元可代替上坞实现对船体的打磨及探伤作业；
随船检测水下机器人拥有四组高功率升降推进器，可调整机器人在水中的姿态，当机器人处于侧倾姿态时，开启吸附功能，使机器人可快速灵敏的吸附于船体表面；
当水下机器人机器人吸附于船体后，可通过控制履带动作调整机器人位置；
开启水下机器人打磨作业，打磨头旋转，实现对被测表面的清理，清理作业完成后，伸出探头至测量面，通过对探头的左右移动控制得到准确的测量数值。