Schunk平动机械手LEG

描述

电动二指平动机械手，具有轻量型材导轨和可适应伺服电机

应用领域

轻型长行程机械手，可灵活和高度动态搬运各种部件。在机械设备制造行业、装配和搬运行业以及汽车等行业的清洁环境下通用。

优点 - 为您带来的益处

因采用双型面导轨产生高力矩

适合使用长手指的机械手

极窄的设计

实现最小干扰轮廓

适配驱动电机

方法通用且便于整合至现有控制中

机械手的位置和扭矩控制运动

非常灵活地抓取各种几何形状和类型的部件

手指可同步，或非同步移动

用于各种抓取应用

安全功能如 STO 和 SLS

可以通过使用合适的驱动电机和控制器来实现

可用于标准机器人适配

按照 ISO 9409

选件和特殊信息

灵活选择电机和控制器

采用博世或西门子等通用标准控制器，通过合适的伺服传动装置进行电气控制

易于整合

可连接通用的伺服电机，从而简便地整合到控制系统中。

相同的控制

同普通伺服轴一样，机械手可以直接控制，还可用现有轴进行内插。

完整解决方案

SCHUNK 可按照客户要求提供完整的解决方案，包括电机、齿轮、控制器和线缆。

型号：

LEG 400-1-15-2-10X3-B

LEG 400-2-15-2-10X3-B

LEG 520-1-15-2-10X3-B

LEG 520-2-15-2-10X3-B

LEG 760-1-15-2-10X3-B

LEG 760-2-15-2-10X3-B