操作简单‧4轴+1送锡控制
自动焊接机械人系统
把编程软件及送锡控制整合为一套自动焊接机械人系统。标配的平板电脑(tablet PC)可设定全部焊接条件, 例如送锡量及加热时间。
快捷编程及高效操作
1. 标配tablet PC设定全部焊接条件
触控式操作(无须外接电脑或教学辅件), 让你轻松设定所有项目, 包括编程及焊接条件。
触控式操作(无须外接电脑或教学辅件), 让你轻松设定所有项目, 包括编程及焊接条件。
2. 预载简易编程软件
即使你对机械人的操作没有专业知识, 也能够让你制作出丰富的焊接程式。软件也可以统计焊点总数及时间, 当到达焊咀的设定使用时数, 系统会自动停止操作。
即使你对机械人的操作没有专业知识, 也能够让你制作出丰富的焊接程式。软件也可以统计焊点总数及时间, 当到达焊咀的设定使用时数, 系统会自动停止操作。
3. 易学定位系统EPS (Easy Positioning System)
使用操控杆定位, 提供多种移动速度选择, 最少可移动0.01mm距离来进行精准定位。另外, 系统设有简易输入按钮EIS (Easy Input Switch), 可自动设定机械人坐标及送锡步骤, 有效减少学习时间。
使用操控杆定位, 提供多种移动速度选择, 最少可移动0.01mm距离来进行精准定位。另外, 系统设有简易输入按钮EIS (Easy Input Switch), 可自动设定机械人坐标及送锡步骤, 有效减少学习时间。
4. 利用工作原位及堆列功能来减少学习时间
重复处理相同的电路板时, 从原点位置输入补正值便可完成编程。处理连接器等包含多组相同间隔焊点的物件, 只需要根据其中一组的位置输入移动距离及焊接组数便可。
重复处理相同的电路板时, 从原点位置输入补正值便可完成编程。处理连接器等包含多组相同间隔焊点的物件, 只需要根据其中一组的位置输入移动距离及焊接组数便可。
5. 制作2D条码防止误选编程
使用条码读取器扫瞄电路板的条码, 可自动选取相对的焊接编程来工作, 避免工作人员的误选。
*条码读取器需另外购买。
使用条码读取器扫瞄电路板的条码, 可自动选取相对的焊接编程来工作, 避免工作人员的误选。
*条码读取器需另外购买。
功能稳定焊接质量
6. 标配防止锡球及助焊剂飞散功能
送锡装置提供V-CUT锡线切割功能, 有效防止锡球及助焊剂飞散。
送锡装置提供V-CUT锡线切割功能, 有效防止锡球及助焊剂飞散。
7. 标配焊咀清洁刷
有效清除焊咀上的残余焊锡及助焊剂碳化物。
有效清除焊咀上的残余焊锡及助焊剂碳化物。
8. 利用焊咀调整治具快速更换焊咀
先准备好另一把焊铁手柄
使用焊咀调整治具预先装好焊咀
快速更换焊咀
马上继续操作
9. 高功率300W显着提升焊接效率
采用高功率300W焊接能有效改善"热量不足"及"焊锡无法流到穿孔元件底部"的惯常问题, 同时能大幅缩短焊接时间。如需处理细微部件, 也可另选140W焊咀。
处理需要高热量的焊接时, 使用300W焊咀可快四倍。
规格
桌上型机械人系统| 型号 | HU200 |
| 功率消耗*1 | 300W |
| 可动范围 | X轴: 400mm Y轴: 300mm Z轴: 200mm Φ轴: ±200度 |
| 运载重量 | Y轴: 20kg (治具台) |
| 移动速度 | X/Y/Z轴: 1~800mm/秒 Φ轴: 1~800度/秒 |
| 反复定位精度 | X/Y/Z轴: ±0.01mm Φ轴: ±0.01度 |
| 马达类型 | X/Y/Z轴: 伺服马达 Φ轴: 步进马达 |
| 噪音水平 | 56 dB |
| 学习模式 | 操控杆直接定位 平板电脑离线编程 |
| 焊咀系列*2 | TX1: 140W TX2: 300W |
| 压缩空气 | 不需要 |
| 外部输入/输出 | 输入: 20 输出: 12 (NPN格式, 其中2处清洁器用) |
| 操作环境 | 温度范围: 0 ~ 40℃(无结露、结霜) 相对湿度: 85%或以下(无结露、结霜) 无腐蚀性、可燃性气体性 无过量灰尘 |
| 外部接口 | USB x 4 (其中1处PC用) |
| 外部尺寸 | 600(W) x 910(H) x 650(D)mm |
| 重量 | 50kg |
*1 FU601的功率消耗可到白光网站参考。
*2 焊咀须另外选购, 详细资料可到白光网站参考。
送锡设定
| 送锡程序数量 | 最多250个 |
| 送锡量 | 0.1 ~ 99.9mm |
| 送锡速度 | 0.1 ~ 99.9mm/秒 |
| 回锡量 | 0 ~ 20.0mm |
| 回锡速度 | 0 ~ 99.9mm |
| 焊点加热 | 0.1 ~ 9.9秒 |
* 以上数据适用在主要焊接条件。
* 第二次或第三次的焊接条件, 全部设定可从"0"开始。如没有设定第二次的送锡速度, 该操作便会取消。如设定为空白或"0", 便会略过该设定。
- 一切以中文资料为准
其他
另购配件(必须)
Φ0.3mm BX1000
Φ0.5mm BX1001
Φ0.6mm BX1002
Φ0.8mm BX1003
Φ1.0mm BX1004
Φ1.2mm BX1005
Φ1.6mm BX1006
Φ0.3mm BX1046
Φ0.5~1.0mm BX1047
Φ1.2~1.6mm BX1048
Φ0.3mm BX1010
Φ0.5~0.6mm BX1011
Φ0.8mm BX1012
Φ1.0mm BX1013
Φ1.2mm BX1014
Φ1.6mm BX1015
吸烟系统
焊接时会产生大量由助焊剂挥发出来的烟雾, 容易粘着机械人的可动部位及其周边, 阻碍运作。在工桌上安装吸烟管可防止烟雾散播。如吸烟管覆盖机械人的横向活动范围, 更可提供无间断的吸烟功能。减少烟雾粘着便可减低机器人的保养维修成本, 同时提升生产效益。
配合使用全套FA-431吸烟系统更可省却繁琐的组装功作。
-吸烟罩及导管须另外选购
-详情可到白光网站参考
组装: 2个连接器(连接FA-431用), 2个Φ75mm导管, 1个吸烟罩及4条束带
背面图示
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