| 集成数字量输入输出 | 支持在线升级和多平台开发 |
| ·本地化的数字量输入输出，让控制器变得更加轻松和简洁 ·可接多种信号类型传感器，如：光电开关、接近传感器、霍尔传感器等 ·可根据需要灵活配置完成不同的功能：左限位、右限位、零位开关等 | ·方便维护，根据用户需求进行开发，不用返厂即可进行在线升级 ·提供多个平台开发案例，让任何控制变得如此简单 ·支持LabVIEW、C++等二次开发 |
| 完善的诊断报警功能 | 简约设计 |
| ·上电自检诊断，及时发现硬件故障，避免影 响系统运行 ·搭载多种安全保护功能，通过LED闪烁警报，直观显示电机 当前状态 ·有过压、欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能 ·支持当前报警和历史报警的查询 | ·在标准电机外形的基础上仅增加了2cm ·结构紧凑、效率高、体积小 ·节省了安装空间 ·一体化简约设计，多种防护器件，安全可靠 |
| 输入电压 | 控制接口 |
| ·10VDC~36VDC | ·支持5VDC、24VDC，共阳极接法 ·支持方向信号、脉冲信号、脱机信号 ·光耦隔离 |
| 数字量输入输出 | 保护 |
| ·可配置3个数字量输入，1个数字量输出 ·高电平 5VDC~3VDC，低电平 0VDC~2VDC ·开漏输出100mA | ·支持过压、欠压、过热、过流、等保护功能 |
| 怠机电流 | 运行电流 |
| ·自动半流（可配置） | ·峰值4A，实际使用0.5-4A可调 |
| PWM输入频率 | 使用环境 |
| ·≤250KHz | ·温度0℃~40℃ ·相对湿度10%RH～85%RH ·无凝结场合、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无导电灰 尘以及无油雾 |
| 行程60mm | STM5765A-*-1B2.54L60SNS | STM5765-*-1B2.54L60SNS |
| 额定电流A | 4 | |
| 步距角 | 1.8 | |
| 相数 | 2 | |
| 机身长度（mm） | 85 | |
| 螺杆外径 | 9.525 | |
| 导程（mm） | 2.54 | |
| 丝杆表面图层 | S=无涂层 | |
| 末端加工方式 | N=无加工 | |
| 螺母类型 | C=客户定制 | |
| 标准丝杆精度 （线性精度） | 0.18mm/300mm | |
| 丝杆直线度 | 0.2mm/300mm | |
| 集成编码器 | 是 | 否 |
| 负载（推力） | 910N | 910N |
| 外形尺寸 | 见图1 | 见图2 |
| 行程130mm | STM5765A-*-1B2.54L60SNS | STM5765-*-1B2.54L60SNS |
| 额定电流A | 4 | |
| 步距角 | 1.8 | |
| 相数 | 2 | |
| 机身长度（mm） | 85 | |
| 螺杆外径 | 9.525 | |
| 导程（mm） | 2.54 | |
| 丝杆表面图层 | S=无涂层 | |
| 末端加工方式 | N=无加工 | |
| 螺母类型 | C=客户定制 | |
| 标准丝杆精度 （线性精度） | 0.18mm/300mm | |
| 丝杆直线度 | 0.2mm/300mm | |
| 集成编码器 | 是 | 否 |
| 负载（推力） | 910N | 910N |
| 外形尺寸 | 见图1 | 见图2 |
注：＊表示支持CAN/CANopen总线，RS-485通讯方式
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