数控插齿机特点：

机床主运动采用曲柄滑块机构、两级皮带传动，工作台固定、大立柱移动方式。

径向进给、刀架回转、工作台回转由伺服经联轴器直接驱动，传动链短精度高。

刀架结构采用机械式导轨，让刀运动采用双凸轮结构，刀架、工作台分度采用高精度变厚蜗轮蜗杆副。

刀架滑板采用传动蜗轮蜗杆副配高刚性滚珠丝杆副。配平衡油缸及工作位置基准面，压紧面油缸。

四轴数控：径向进给(X轴)、刀具回转(B轴)、工件回转(C轴)、刀架滑板上下(Z轴)。

主运动采用变频调速，床身导轨采用注塑导轨，刀架主轴直径Φ100，机床采用西门子802DSL数控系统。