电机型号

150ST-M15025 LB□（□□）

150ST-M15020 LB□（□□）

150ST-M18020 LB□（□□）

额定功率       （KW）

3.8

3.0

3.6

额定线电压      （V）

220

220

220

额定线电流      （A）

17

14

17

额定转速       （rpm）

2500

2000

2000

额定力矩      （N.m）

15

15

18

峰值力矩      （N.m）

30

30

36

反电势  （V/1000r/min）

59

70

71

力矩系数    （N.m/A）

0.88

1.07

1.05

转子惯量    （Kg.m2）

3.88×10-3

3.88×10-3

4.6×10-3

绕组（线间）电阻 （Ω）

0.23

0.34

0.255

绕组（线间）电感 （mH）

1.08

1.55

1.3

电气时间常数    （ms）

4.7

4.56

5.1

重量            （Kg）

15.2

15.2

17.2

电机型号

150ST-M23020 LB□（□□）

150ST-M27020 LB□（□□）

额定功率       （KW）

4.7

5.5

额定线电压       （V）

220

220

额定线电流       （A）

21

24

额定转速       （rpm）

2000

2000

额定力矩       （N.m）

23

27

峰值力矩       （N.m）

46

54

反电势  （V/1000r/min）

72

64

力矩系数     （N.m/A）

1.09

1.1

转子惯量     （Kg.m2）

5.8×10-3

6.8×10-3

绕组（线间）电阻 （Ω）

0.2

0.125

绕组（线间）电感 （mH）

1.06

0.7

电气时间常数    （ms）

5.3

5.6

重量            （Kg）

20.4

22.7

编码器线数    （PPR）

2500

电机绝缘等级

ClassF（130℃）

防护等级

IP65

使用环境

环境温度： -20℃ ～ +50℃    环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）

电机绕组插座

绕组引线

U

V

W

PE

插座编号

2

3

4

1

编码器插座

信号引线

5V

0V

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

PE

插座编号

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1