永磁同步电机
是由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机，永磁体作为转子产生旋转磁场，三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应，感应三相对称电流。
永磁同步电机
此时转子动能转化为电能，作发电机(generator)用；此外，当定子侧通入三相对称电流，由于三相定子在空间位置上相差120，所以三相定子电流在空间中产生旋转磁场，转子旋转磁场中受到电磁力作用运动，此时电能转化为动能，作电动机(motor)用。
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1、改变了机械装备的传动模式，将永磁电机与机械负载融为一体，简化机械装备的传动链，减掉传统低速机械运行所需的庞大复杂的齿轮减速机，可减少许多制造成本与人力成本。
2、提供机械装备传动效率，永磁电机与异步电动机相比，本身效率与功率因数等力能指标有明显的*性，再加上取消了机械装备的中间环节，大幅度的提供了传动链的效率。
3、采用变频起动，系统带载起动能力强，切降低了大的起动点了给电网带来的冲击，同时也降低了传动系统的机械冲击。
转子结构紧凑灵活，可提高电机的转子表面磁场强度，进而提高转矩密度，缩小体积和重量。
电机可以将电机整体地安装在轮轴上，形成整体直驱系统，即一个轮轴就是一个驱动单元，省去了一个齿轮箱。点主要有以下几种：
(1)PMSM本身的功率效率高以及功率因数高;
(2)PMSM发热小，因此电机冷却系统结构简单、体积小、噪声小;
(3)系统采用全封闭结构，无传动齿轮磨损、无传动齿轮噪声，免润滑油、免维护;
(4)PMSM允许的过载电流大，可靠性显著提高;
(5)整个传动系统重量轻，簧下重量也比传统的轮轴传动的轻，单位重量的功率大;
(6)由于没有齿轮箱，可对转向架系统随意设计：如柔式转向架、单轴转向架，使列车动力性能大大提高。
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