一、产品介绍

1．概述

CWD856是新一代高性能数字式二相步进电机驱动器，采用32位的DSP处理器，内部集成了抗共振、低噪音、微步细分、低温升技术大幅度提高步进电机的性能，具有噪音低、振动小、温升低和高速力矩大等特点。驱动器内部采用在线自适应PID技术，无需人工调整就能自动针对不同电机生成参数，使电机运行性能达到。
驱动器电压为直流20V-80V，适合电流在5.6A以下各种型号的二相混合式步进电机。其微步细分有16种（细分数为51200步/转）；其工作电流范围为2.1A-5.6A，输出电流共有8档；具有自动半流、自检、过压、欠压和过流等保护功能。

2．特点

•高性能、低价格
•内置微步细分
•停止时自动半流
•光电隔离信号输入/输出
•脉冲响应频率可达200KHz
•低温升、低振动
•在线自适应PID技术

3．主要应用领域

适合各种大型自动化设备和仪器。例如：打标机、切割机、包装机、绘图仪、雕刻机、数控机床等。在用户期望低成本、低振动、低噪音、高精度、高速度的设备中效果特佳。

4．电气参数

二、参数设置

1．电流设定

2．半流设定

用户可通过SW4来设定驱动器的半流功能。OFF表示静态电流设为动态电流的一半，脉冲停止后0.5秒电流自动减至一半；ON表示静态电流与动态电流相同。一般用户应将SW4设成OFF，以减少电机和驱动的发热，提高可靠性。

3．细分设定

三、接口接线说明

1．控制信号接口

输入信号电压幅值大于5V，则输入端需要串联限流电阻(参考控制信号接口电路图)。

2．强电接口

3．控制信号接口电路

信号接口详细说明：CWD856型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，图中R为外接限流电阻。接法为差分接法，抗干扰性能良好。

四、常见故障

五、外形及安装尺寸 (单位：mm(inch),1 inch = 25.4mm)

驱动器外形尺寸为：118×75×34mm，具体见外型尺寸图。注意留出大于10CM的空间以利于散热。安装时应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。