现在检测地下的城市排水管网系统，主要采用管道机器人进行作业，但在高水位逆流管道、沉积较多管道、海沙沉积管道、长距离箱涵和明渠河道等特殊场景下，常用的CCTV检测机器人呢设备受环境限制，无法高效检测，甚至无法检测,使用声纳检测系统又无法得到想要的效果，为此武汉中仪物联技术股份有限公司推出了淤泥管道检测淤泥管道机器人X5-HR，可有效的对上述环境进行检测。

淤泥管道检测淤泥管道机器人X5-HR参数：

1. 防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；

2. 工作温度：-10℃~50℃；

3. 镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2 * 135 度旋转，一键归位；

4. 照明光源：4颗3W泛光LED；

5. 调焦变倍：自动对焦，可手动调节，10倍光学变倍；

6. 激光测量：用于测量裂缝宽度；

7. 视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向；

8. 成像系统：彩色1/3“，400万像素（2592*1520）CMOS,视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux；

9. 尺寸：155mm * 95*90mm；

10. 重量：约1.5kg。  

X5-HR淤泥管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，小适用于DN600淤积及较高水位等常规CCTV检测机器人无法作业的环境。设备配置360°高清探头，*呈现管道内部情况，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

淤泥管道检测淤泥管道机器人X5-HR的6大优势，为产品的高性能保驾护航

1、360°旋转，高清呈像前置探头360°水平无限旋转、±135°垂直旋转、可升降、200万像素，后置探头130万像素，输出1080P高清视频；

2、创新推进，灵巧轻便螺旋式推进能够在水、淤泥等多种复杂环境中稳步行进，如履平地；

3、强劲续航，持续作业标配电源工作时间不低于8小时，可使用220V市电或发电机工作；

4、便捷操控，省时省力PC 、平板等均可作为显控终端，可配合手柄操作；

5、同步检测，一举两得搭载声纳探头后，可同步进行CCTV和声纳检测，水下轮廓和淤泥厚度即时呈现；

6、*通用，物超所值。

水深2米的雨水管道，小巧的淤泥管道检测淤泥管道机器人X5-HR快速行进、灵活转向，管道内部各视角的情况清晰可见。暗渠、箱涵这些城市中的特殊地带一直在靠人工排查，我们也试图寻找其它科学安全的检测方式来替代。日积月累的淤泥以及漂浮垃圾，导致轮式机器人无法爬行、螺旋桨驱动的检测船容易抛锚，智能化的检测困难重重。X5-HR淤泥管道机器人配备的螺旋式漂浮滚筒，轻松克服了这些障碍，让暗渠、箱涵的排查从此变得简单。