产品简介
深圳泰科智能机器人关节无刷伺服电机是专业为机器人关节设计研发生产。电机既有中空大孔径，能保证关节模组的组合， 电机的定转子机构紧凑，转子采用了高性能稀土永磁材料，此系列电机转矩脉动极低，易于速度控制和精确定位， 且转动惯性小，动态响应快。主要应用包括自动化生产线，机器人关节，机器人关节、医医疗仪器及设备、精密仪器和工业控制系统，以及其他许多的应用。
详情介绍
| 电机参数 | 单位 | 5420 | 6013 | 6425 | 7631 | 8427 | 10031 |
| 连续额定输出功率 | W | 118 | 118 | 200 | 308 | 400 | 750 |
| 转速@额定功率 | rpm | 4300 | 4000 | 3000 | 2300 | 3000 | 2000 |
| 设计电压 | V | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 连续堵转转矩 | Nm | 0.42 | 0.44 | 0.9 | 1.7 | 1.76 | 4.3 |
| 连续电流 | A | 4.7 | 4.6 | 6.1 | 9.2 | 11.5 | 19.6 |
| 峰值转矩 | Nm | 1.4 | 1.45 | 2.8 | 5.52 | 5.2 | 11.7 |
| 峰值电流 | A | 16.1 | 15.3 | 19.8 | 32.6 | 38.2 | 52.6 |
| 线反电动势 | Vrms/krpm | 6.4 | 6.3 | 9.3 | 12.6 | 9.8 | 14.3 |
| 转矩常数 | Nm/Arms | 0.096 | 0.094 | 0.149 | 0.185 | 0.155 | 0.227 |
| 齿槽定位力矩(峰-峰值) | mNm | 1.2 | 1.1 | 2.4 | 1.9 | 1.6 | 7.2 |
| 定子相电阻 | Ω | 0.77 | 0.72 | 0.51 | 0.18 | 0.12 | 0.08 |
| 定子d/q轴电感 | mH | 0.31 | 0.3 | 0.59 | 0.29 | 0.3 | 0.15 |
| 极数 |
| 12 | 12 | 8 | 12 | 12 | 12 |
| 定转子总重量 | kg | 0.27 | 0.26 | 0.51 | 0.72 | 0.91 | 1.71 |
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