| 技术参数 | ||
| 型号 | 2S130Y-063R8 | 2S130Y-039M0 |
| 步距角 | 1.8°C ± 5% | |
| 相电流 (A) | 7.0 | 6.0 |
| 保持扭矩 (Nm) | 40.0 | 27.0 |
| 阻尼扭矩 (Nm) | 1.2 | 0.8 |
| 相电阻 (Ω) | 0.9±10% | 0.65±10% |
| 相电感 (mH) | 9.5±20% | 13.8±20% |
| 电机惯量(kg.cm2) | 48.4 | 33.3 |
| 电机长度 L (mm) | 230 | 165 |
| 引线数量 | 4 | |
| 绝缘等级 | B | |
| 耐压等级 | 500VAC 1 分钟 | |
| 轴向负载 (N) | 60 | |
| 径向负载 (N) | 220 | |
| 工作环境温度 | -20°C～ 50°C | |
| 表面温升 | 80°C (两相接通额定电流) | |
| 绝缘阻抗 | 最小100MΩ, 500V DC | |
| 重量 (kg) | 19.0 | 13.0 |
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