采用四轮驱动，车身前后各配合六个随动轮作为支撑。转向依靠两主动轮的差速实现。转向灵活，又有足够的稳定性。定位方案采用磁钉导航定位，可增加视觉导航实现精确定位。增加色带的情况下，AGV能够实现自动导航。顶升机构采用凸轮机构，结构简单，同时控制凸轮旋转的电机旋转方向不必变换，只需朝一个方向旋转就可以实现顶升机构的往复直线运动。
序号 项 目 技术参数 1 生产国别及厂商 中国 中智机器人 2 负载重量 1000KG - 100000KG 3 运行速度 0-60m/min(可调) 4 速度切换 RFID标签信息读取自动切换 5 定位精度 ±10mm 6 导航精度 ±10mm 7 爬坡角度 ≤3度 8 适应地面凹凸 ±5mm/米 9 电池监控 人机界面电量显示，低压报警 10 自动程度 自动／手动 11 结构形式 辊道背载牵引型 12 行进方式 前进、后退、左转、右转、原地转向 13 控制方式 地标信息、调度（选配） 14 驱动方式 双轮差速驱动 15 安全检测 八路超声波+红外+安全触边防撞机构 16 导航方式 视觉导航（同时可以使用二维码和色带） 17 工作噪音
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