高速公路巡检系统

空天地一体化巡护方式，实现多任务 “一张图”显示。GIS一张图”可视化动态综合指挥调度平台，基于管理方的安全管理需要，使用多种技防手段，结合无人机巡检所获取的实时数据，汇总到可实时显示、编辑、通讯的管理平台,提供一套更加直观的可视化动态管理系统。

组成：硬件：无人机（载荷）；软件：可视化综合指挥调度平台。

高速沿线重点信息可视化

1.高分辨率影像数据(路容路貌)，无人机沿高速公路采集高分辨率影像数据，通过配准、切片以及发布叠加在卫星地图数据上，分辨率可达1:500，地图数据更加实时、真实和清晰，为导航提供数据支持。

2.高速公路重点区域三维重建：基于无人机序列影像的三维重建，还原重点区域的三维可视化模型。

3.高速周边重点信息可视化：在管理平台可查看、定义及编辑管道沿线村庄、建筑物、学校、施工工地等重点单位的负责人、以及附近的管道巡检员（管理员）等相关信息。帮助管道管理者直观观察和管理管道沿途情况。

4.天气预警/灾害信息可视化：气象信息与管理平台结合，针对有可能发生天气灾害/地质灾害的区域，通过将气象信息与管理平台结合。在发生灾害性气象情况后、可以迅速判断对道路有可能产生的影响，并可通过系统及时通知附近巡线工或无人机对该区域进行巡检，对灾害影响情况进行迅速判断。

5.摄像头监控场景可视化：智能摄像头与平台结合，平台显示安装智能摄像头的真实位置，并将不同位置的摄像头拍摄的视频在地图上调取、显示。帮助管理者直观的了解和判断被监控区域的实时情况。

6.无人机实时监测可视化：无人机巡查与平台结合，无人机每次飞行，任务调度、查勘现场情况更新，均可在地图实时呈现，帮助管理人员检查异常点（或施工现场）的管理情况

7.高速公路可视化管理：通过无人机对高速公路沿线采集的信息，结合GIS地理信息呈现技术，建立健全的高速公路及高速公路沿线数字模型（2D-3D），打造高速公路可视化动态管理平台。应用高速网络通信系统，将无人机巡检实时发现的信息可以在该管理平台进行同步的显示和更新，使高速公路管理方能够及时了解高速公路及周边动态信息。打造对高速公路更为安全有效的高科技管理手段。

无人机可以按照规化路线航行，对地面的交通情况进行完整的记录和拍摄，加强高速公路的日常管理和对交通信息的采集；无人机对肇事车辆可进行定位并全程追踪，在交通系统的联网视频中将视频进行传送，通过各部门的配合对相关的行为进行打击；在发生交通问题及事故管理人员不能及时到达时，无人机可以对交通情况进行准确的反馈，通过在无人机上安置扬声器或是音响设备，通过视频遥控对现场的情况进行疏通和掌控；无人机能够有效避开交通拥堵，能在短的时间内将救援物品送到现场，为受伤的人员带来更大生存希望。