目前，现有的磨齿机对工件的齿牙的前角和后角的刃磨的工作过程是操作人员先将工件的齿牙的前角正对磨齿机的磨齿轮后并固定在磨齿机的工作台，然后使磨齿机工作，驱使磨齿轮对工件的齿牙的前角进行刃磨，直到工件的齿牙的前角刃磨完为止；接着， 操作人员松开工作台上的工件，使工件的齿牙的后角正对磨齿机的磨齿轮后再固定工件， 最后驱使磨齿轮对工件的后角进行刃磨，直到工件的齿牙的前角刃磨完为止，因而完成工件的齿牙的前角和后角的刃磨。然而，上述的磨齿机对工件的齿牙的前角和后角的刃磨需要操作人员对工件进行多次定位固定，一方面使得现有的磨齿机对工件的齿牙的前角和后角的刃磨不具有连贯性，从而增加了对工件的齿牙的前角和后角的刃磨的时间，进而降低了磨齿机的刃磨效率; 另一方面，在工件的齿牙的前角和后角刃磨过程中，需操作人员对齿牙的前角和后角的刃磨进行转换，从而使得工件的齿牙的前角和后角的刃磨存在质量不一的缺陷以影响到工件的齿牙的刃磨质量。因此，急需要一种能对工件的齿牙的前角和后角进行自动的刃磨而使齿牙的前角和后角的刃磨具有连贯以提高刃磨质量和效率的前后角磨齿机。利用砂轮作为磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮（斜齿轮，锥齿轮等）加工刀具齿面的齿轮加工机床。主要用于消除热处理后的变形和提高齿轮精度，磨削后齿的精度可达 6～3级(JB179-83)或更高。磨齿机的工作原理分成形法和展成法(见齿轮加工)两类。工件通过蜗轮、丝杠和交换齿轮完成展成和分度运动,但也有用滚圆盘和钢带作展成运动,利用蜗轮副或分度盘作分度运动的 (见彩图)。砂轮和工件都不作工件轴向往复运动,磨出一侧齿面后利用分度盘分齿,依次磨出所有齿面。