通过刮粪板、牵引线、控制器等等各部分的协调配合，能够实现自动的清粪功能。

刮粪机在结构上包括支架、拉绳、与拉绳连接的刮粪板、与拉绳配合的滑轮和主动轮。滑轮和主动轮均装在支架上，主动轮上设有摇把，所述滑轮分为导向滑轮、二导向滑轮和定滑轮，所述主动轮相邻处设有*滑轮，与主动轮和*滑轮配合处的拉绳呈“S”状跨过主动轮和*滑轮，拉绳上吊挂有调节装置，调节装置位于定*轮前端。防*轮紧靠主动轮，增加了拉绳与主动轮的摩擦力；调节装置调节拉绳的张力到佳状态进一步提升摩擦力。使用时，摇动主动轮上的摇把，使主动轮带动拉绳移动，刮粪板从粪槽里面向外移动，将粪刮出粪槽。

刮粪机的主要特点：

1、操作简单快捷，可实现无人化管理，手动临时清粪和自动定时清粪任意转换，时间可以任意设置。

2、采用中国台湾750W减速电机，省电节能。

3、刮粪板专科技师设计，刮板自动收放，板位宽度可根据粪沟量身定做，摩擦小、噪音低，清粪干净，整体热镀锌锰钢刮粪板和不锈钢刮粪板，可随意选择。

4、380V三相电源输出，动力强劲，自动控制箱采用国内名优厂家电子配件组装。

5、本设备运行，牵引绳采用304不锈钢钢丝绳，不断牵引绳，不腐蚀不拉伸。

6、转角轮采用46#钢整体热镀锌，优良的设计，确定了不锈钢牵引绳和整体清粪系统运行的稳定性。