型号

安装方式

显示屏尺寸

按键类型

面板尺寸

21TD\MD

横式

8英寸(分变率800×600)

贴膜键

420×260

21TD\MDS

横式

8英寸(分变率800×600)

贴膜键

420×260

21TD\MDV

竖式

8英寸(分变率800×600)

贴膜键

292×422

21TD\MDVS

竖式

8英寸(分变率800×600)

贴膜键

292×422

31TD\MDVS

竖式

8英寸(分变率800×600)

实体按键

功 能

21TD/MD(脉冲型)

21TD/31MDS(总线型)

控制轴数限制

5

28

通道数限制

2

8

通道内轴数限制

5

8

模拟量电压口

2

3

脉冲伺服主轴个数

1

2

总线伺服主轴个数

-

取决于系统轴数

编码器输入口

1

2

轴类型

直线轴

旋转轴

同步轴

支持

Cs 轴控制

支持

插补周期

1.024ms

1ms

最小指令值

0.001mm

0.001mm～0.000001mm

指令值

±999999.999mm

±999999.999mm

～

±999.999999mm

快速速度

无限制 快速倍率: F0, 25, 50, 99%

进给速度

无限制 进给倍率：0%～150%

电子齿轮比

1～4294967296

定位

G00

插补功能

直线插补 G01

圆弧插补 G02/G02 (支持螺旋线插补机能)

极坐标插补 G12.1/G13.1 (加工特殊端面产品)

圆柱插补 G07.1

法线控制 G40.1/G41.1/G41.2

螺纹功能

G32（单刀螺纹）

攻丝功能

G74 (左旋刚性攻丝循环)

G84 (右旋刚性攻丝循环)

支持编码器跟随攻丝与同步插补攻丝模式

坐标系功能

局部坐标系 G52

机床坐标系 G53

工件坐标系 G54～G59

附加坐标系 G54P1～P99

平面选择 G17～G19

极坐标编程 G15～G16

坐标系旋转 G68～G69

参考点功能

自动返回机械零点 G28

自动返回参考点(第2，3，4) G30

简化编程

跳转机能

G31 (进给运行中遇到外部信号跳转)

用户宏程序

支持B类宏程序;自定义用户宏程序调用;宏变量中文界面化

刀具功能

刀补偏置数量：64

刀具数量:无限制(由机床刀架/塔决定)

刀尖半径补偿、刀具磨损补偿

支持程序修调刀补数据

对刀功能:对刀、相对对刀、刀补值修调、整体偏移等

主轴功能

挡位控制(S1～S4);模拟量控制

主轴倍率0%～150%；模拟电压0～10V

伺服主轴 (主轴定位、速度/位置模式切换)

多主轴控制:

M03 M04 M05

M103 M104 M105

M203 M204 M205

...

辅助功能

支持任意位数M代码,可自定义M代码功能

高速高精功能

多段预读，支持多种加减速曲线类型选择

速度平滑处理

螺距误差补偿功(各轴216点)

反向间隙补偿

PLC功能

开放式PLC，梯形显示与实时监控，支持多个PLC

脉冲型 48个输入 30个输出

总线型 64个输入 46个输出(可扩展至1024/1024个点)

扩展输出口控制

M20, M21 (扩展输出口电平输出方式或脉冲输出方式)

重复自动上料

M35, M34(适用于自动上下料的功能，检测和重复连续上料)

手动运行

手动多轴进给、回零、单步进给、手轮进给

手动辅助功能操作

安全防护机能

正、负方向硬限位

、第二、第三正负方向软限位

紧急停止

用户自定义报警(16路)

权限密码管理

使用期权限功能(可任意次设定和解除，无需到现场处理)

调试机能

单段运行

机床锁

手轮试运行(支持手轮回退)

图形功能

加工轨迹显示功能

加工形状快速预览功能

C刀补轨迹预览功能

图形缩放功能，图形平移、旋转功能

功 能

21MD(脉冲型)

21MD(总线型)

显示编辑

进给速度

模态信息

加工时间

工件计数

...

进给速度

模态信息

加工时间

工件计数

...

各轴电机负载率显示

各轴电机转速显示

256M大容量程序存储器

存储程序个数800个

支持程序插入，修改，删除，复制，具备汉字注解输入功能

电源供电

单相AC220V±10%，50HZ±1%

驱动器接口

方式一:“脉冲+方向"

方式二:“双脉冲模式"

方式三:“MⅡ总线协议"

通讯

RS232串口通讯