柴油灭火机器人RXR-M120D
消防机器人可有效的替代拖车炮、移动炮，利用自身动力将消防炮遥控至需要的位置；有效的替代消防救援人员靠近火源及危险场所进行侦察、灭火等作业，操作人员可在距离火源1000米以外的地方进行灭火，避免不必要的伤亡。适用场合包括并不限于公（铁）路隧道火灾，地铁车站与隧道火灾，地下设施与货场火灾，大跨度大空间厂房火灾，石化油库与炼制厂火灾；还可以在大面积毒气与烟雾事故和危险火灾中，用于目标的侦察、进攻与掩护，人员不易接近的火灾扑救，危险场合的抢险救援。
| 底盘参数 |
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| 外形尺寸 | 2000×1100×1400（含水炮） |
| 整机质量 | 1100kg |
| 越障高度 | 300mm |
| 离地间隙 | 200mm |
| 爬坡能力 | 爬坡或楼梯35° |
| 侧倾稳定角度 | 30° |
| 遥控距离 | 1000m（面板控制） |
| 行驶速度 | 0-10km/h |
| 底盘型号 | ATV液压橡胶履带底盘 |
| 发动机 | 日本洋马涡轮增压发动机20Kw@2400RPM |
| 自保护功能 | 细水雾自保护 |
| 灭火系统参数 |
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| 水炮 | 水、泡沫两用，射程 ≥95m，流量为 120L/s，水炮与机器人遥控集成于一体 |
| 流量 | 120L/S（水），120L/S（泡沫） |
| 射程 | 95m（水），90m（泡沫） |
| 俯仰角度 | 负 30°-正 90 |
| 回转角 | 340° |
| 辅助系统参数 |
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| 照明灯 | LED 灯，前 20Wx2 后 10Wx2 |
| 提供牵引力 | 6KN |
| 提供液压源 | 20L/m，210bar |
| 可选功能 | 电动绞盘，拉力大于 1 吨 |
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