自动巡检机器人

现场温度感知、视频监视、动态追输.

实现全天候无间断的巡检，现场起火的感知，同时现场画面实现动态追踪。

巡检机器人在传动系统的驱动下沿轨道往复行驶，实时采集运行区域中的各项监控数据，在监控界面实时显示整个设备运行状况。

巡检机器人搭载有500万高清摄像头、热成像测温摄像机。在传动系统的牵引下，沿轨道往复移动进行的监测和扫描。

机器人应采用高强度的承重和运动载体，保证在巡检过程中不变形或毁损。

在灾害发生时，即使某个点的轨道被破坏，输煤廊道智能巡检设备依旧可以从后备电池供电。

输煤廊道智能巡检机器人应采用适当的通讯方式，实现廊道内巡检时与输煤集控室的实时通信，实现远程集中监控、集中显示报警、集中联动控制和集中管理的目标。

序号	名称	参数
1	防护等级	IP67
2	行走机构	吊挂式轨道行走
3	行走速度	0-4m/s
4	爬坡能力	30°
5	控制方式	远程人工控制和自动控制

双摄像机（500万高清摄像机和红外热成像测温摄像机）

500万分辨率，2592x1944

1/2.8〞 2.0M Sony CMOS

星光级，照度　0.005Lux

30倍光学，焦距4.5mm-135mm

压缩H.265/H.264/MJPEG

红外热成像测温摄像机

氧化钒非制冷焦平面探测器

像素384x288

焦距25mm

测温范围：-20℃-+120℃

测温精度：±2度（或者量程的±2%）

支持全局，点，线，框等多种测温方式

性能

防护等级：IP68

水平转动：360°

垂直转动：+90°~-90°

水平转动速度：0.1~40°/S

垂直转动速度：0.1~40°/S

防爆等级ExdIICT6

测温软件：

全实时图像，图像无延时现象

零照度、透烟雾、透水雾监控

测温快速、精确，均匀性好

红外图像压缩及网络传输

自动巡航

主要性能：

设备自动识别管理	对与系统采集的热图（无论自动采集还是人工采集）进行自动识别，通过图像配准的方法识别出该热图能有效的设备目标，保证温度检测的有效性。
防误报识别系统	所有的温度测量都基于有效的目标识别，根据巡查策略可以只测量标记过的设备，对于外界的干扰热源自动剔除，有效的防治了误报警的产生。
自动巡航	多种方式的自动巡航，实现自动化运行，实现每天多次的对设备工作状态的巡检、自动预警、自动输出报表等功能。减少了人员到现场巡视次数，提高运行人员工作效率。
自动预警	在系统巡航过程中，如发现目标设备温度异常自动报警，报警信息有文字信息和声音信息，提示运行人员具体的报警位置状况信息，以便跟踪故障点，确认告警情况并排除故障。
自动生成报表	系统软件可自动生成单幅红外图像的设备接点温度分析报表；或综合报表，即系统可自动记录每次测温时的温度值，并生成温度报表，以反应该接点在某一时间段内的温度变化情况。
仪器前端测温方式	前端测温，不依靠计算机系统直接输出温度，且温度信号直接叠加在视频信号中
双摄像机监视	红外测温摄像机与高清200万摄像机安装在同一个云台上，既可以保证两个摄像头监视的是同一个设备位置，也解决了红外测温摄像机难以识别设备安装位置的问题，便于及时判断设备的具体过热点

型号： VET-P30CEWTHPD-5H 双摄像机（500万高清和热成像测温摄像机）

VET-P30CEWPD-5H 500万高清摄像机

VET-P30CEWTHPD-2H 双摄像机（200万高清和热成像测温摄像机）

VET-P30CEWPD-2H 200万高清摄像机

防爆和防腐可选