性能特点

CSD-JQR-I数字化排爆机器人配备全数字化音视频设备，紧凑设计能够轻松进入密闭和狭窄的空间，伸缩臂和仿生手可以根据实战需要安装多用途组合工具。适应机舱、车舱、船舱等狭窄区域内的排爆任务。

? 底盘物理投影面积仅为104 x 45厘米（长x宽），可满足狭窄空间内作业需求

? 高强度履带式行进驱动系统（履带宽度7.5厘米）带防侧翻及减震机构

? 可跨越20厘米高楼梯台阶，45度角爬楼爬坡能力，可跨越40厘米壕沟

? 设计悬挂系统满足机器人在雪地、沙地的长时间行走

? 防护等级IP55，防水防尘，可直接进行生化洗消

? 内置标准RS232数据接口，可搭载其他探测设备，拓展设备探查能力

? 标配延长臂，可实现最远2.27米操作

? 标配头戴式显示器，配合蓝牙操作手柄

? 标配爆炸物销毁器支架，自带激光瞄准器和高清摄像头

摄像照明系统

? 彩色云台摄像机，防水防尘，可上下俯仰和360度水平旋转，40倍光学变焦功能，LED照明亮度可调

? 彩色行进摄像机配备双高亮度LED照明光源

? 手爪摄像机配备双高亮度LED照明光源

控制台（配交流/直流电源电缆）

- 操控台与操纵手柄多种操作模式

- X500型号数字化操控台，轻质便携，IP65，符合军规要求

- 基于Windows7的操控软件，拥有全中文操作界面

- 15.6英寸触摸显示屏，同屏显示双路摄像机图像

- 手持式蓝牙操纵手柄，操作更加简便

- 可调节的速度控制功能

- 可在零下20度至50度环境中使用，湿度范围可达95%，达到全天候使用要求

- 交流/充电电池双模式供电系统

爆炸物销毁器接口和瞄准系统

- 销毁系统专用接口支架

- 2组销毁器激发系统

- 红外瞄准系统

- 瞄准辅助摄像机

规格参数

转塔转角：±90 度

大臂：0~180?旋转

小臂：0~270?旋转

仿生手旋转：0~360?连续

手*：张开宽度为0~20cm，开口处配防滑橡胶垫

底盘载重：最少80KG

抓举能力：8KG(手臂伸展状态下)  20KG（手臂收回状态）

垂直伸展距离：132cm  使用延长臂227cm

总长度：104厘米

总宽度：45厘米

总重量：56公斤

持续工作时间：3~5小时（配有两组充电电池包，可快速更换电池）