HWANAV-MINS-001惯性导航系统
是专为短期测姿导航应用要求开发的MEMS惯性导航系统，系统内嵌小型化MEMS惯性测量单元（MIMU），其核心模块MEMS陀螺采用的是我公司MSG系列的硅微MEMS陀螺，MEMS加速度计选用的是高可靠性抗高过载的硅微MEMS加速度计。内嵌导航解算板兼具数据采集和导航解算功能，高速高精度的A/D采样芯片可保证惯性器件原始数据的采样频率和采集精度，高速的处理器可实现高更新率的原始数据采集、信号滤波、误差补偿、温度补偿以及导航解算等功能。
该产品的结构采用硬质的合金铝整体外壳，具备很好的抗振动和抗冲击特性。对外接口选用标准的微距接插件，体积小、可靠性高、使用方面，可根据用户需要进行接口扩展和输出帧协议定制，以满足用户的不同应用要求。
HWANAV-MINS-001惯性导航系统
产品特点：
l 核心惯性器件采用国产化硅微MEMS陀螺
l 内嵌FPGA+DSP的高性能导航解算板
l 整体标定及精准的温度补偿技术
l 优化的滤波及导航解算技术
l 抗震动、冲击能力强
应用领域
l 战术武器的短期惯性导航
l 发射器的姿态仪
性能指标
启动时间 | ≤10s | |
更新速率 | ≥200Hz（可扩展） | |
对准 | 0.25° | |
姿态精度 | 0.75°/min | |
航向精度 | 0.75°/min | |
陀螺仪 | 测量范围 | ±300°/s（可扩展） |
零偏 | ≤0.1°/s | |
零偏稳定性 | ≤30°/h | |
零偏重复性 | ≤30°/h | |
标度因数非线性度 | ≤0.02% (200ppm) | |
分辨率 | ≤0.01°/s | |
加速度计 | 测量范围 | ±30g（可扩展） |
偏置稳定性 | ≤1mg | |
标度因数非线性度 | ≤0.9% | |
分辨率 | 1.7mg | |
接口特性 | RS422/RS232，波特率115200 | |
电气特性 | 6VDC～36VDC，功耗≤5W | |
物理指标 | 质量 | ≤500g |
外形尺寸 | 小于70mm×70mm×60mm | |
工作温度 | -40°C～+85°C | |
贮存温度 | -55°C～+100°C | |
冲击 | 500g，2ms（系统级减振可提高冲击量级） | |
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