HWANAV-RLG-301惯性导航系统
是一款标准的机载捷联惯性导航系统，可以满足大型客机和战斗机对于惯性导航系统的需求。该系统是一个完整的组合导航系统，包含了嵌入式的GPS接收机，可以在机载动态环境下实时输出飞机的位置、速度及姿态信息。
系统采用三个激光陀螺作为角速度敏感元件，三个石英挠性加速度计作为加速度测量元件，可工作于自主和组合两种工作方式。在自主（纯惯性）工作方式下，系统通过Kalman滤波算法实时解算并输出载体的位置（经、纬度和高度）、速度（东向速度、北向速度和垂向速度）及姿态（航向角、横滚角和俯仰角）、姿态角速率信息；在组合工作方式下，系统利用GPS/SINS紧密组合技术，通过Kalman滤波组合算法获得更高性能的位置（经、纬度和高度）、速度（东向速度、北向速度和垂向速度）及姿态（航向角、横滚角和俯仰角）、姿态角速率信息，并可以对陀螺以及加速度计的误差进行实时在线补偿。
HWANAV-RLG-301惯性导航系统
产品特点
l 采用国产高精度激光陀螺和石英加速度计；
l 密封加固设计；
l 开机自检测技术；
l 静、动基座对准技术；
l 增强的Kalman滤波算法；
l 支持外部大气数据机、磁力计等辅助导航信息输入；
l GPS/SINS紧密组合技术。
应用领域
l 大型客机、战斗机的标准导航设备
l 高精度稳定平台
l 大型无人机导航
l 航天器导航
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