产品简介

Product Brief

台群四轴码垛机器人工作范围广，并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中较小，仅为280mm。
拥有延伸距离3.2m、货物堆积高度2.7m的广阔工作范围，且旋转（机器人腰部）干涉半径仅为560mm，节约了空间。提高了系统布局的自由度。
可简单操作的码垛功能，搭载有仅需输入工件尺寸和选择码垛类型的程序自动生成功能。

产品特性

Product characteristics

高速码垛

1、搬运130kg时1500袋/h，搬运60kg时1800袋/h（均为LP130时）.

2、有LP130（可搬130kg）、LP180（可搬180kg）、LP210（可搬210kg）这3种型号，灵活地将码垛系统引入。

自由灵活的装载方式

1、可自由配置各种形状和大小的装载物。

2、通过种类繁多的抓手（选购件），能灵活处理小到大型工件的各种搬运作业。

节省空间

1、不仅工作范围大，而且通过抑制干涉量来节省空间，实现紧凑、灵活的设备设计。

操作简单

1、初学者也容易理解的示教操作。

2、通过对话型程序进行示教。

3、自动生成程序。

四轴码垛机器人外形尺寸及动作范围

1、工作范围广且节约空间

2、拥有延伸距离3.2m、货物堆积高度2.7m的广阔工作范围，且旋转（机器人腰部）干涉半径仅为560mm，节约了空间。提高了系统布局的自由度。

应用领域

application area

加工工件

Machining workpiece

产品参数

Product parameters

机器人型号		LP130-01	LP180-01	LP210-01
结构		关节型
关节数		4
驱动方式		AC伺服方式
动作范围	J1	±3.14rad
	J2	+.71～-1.65rad
	J3	+.30～-2.04rad
	J4	±6.28rad
速度	J1	2.27rad/s	2.01rad/s	1.83rad/s
	J2	2.01rad/s	1.75rad/s	1.75rad/s
	J3	2.01rad/s	1.83rad/s	1.75rad/s
	J4	6.98rad/s	6.28rad/s	5.24rad/s
可搬质量	手腕部	130kg	180kg	210kg
	第1手臂部负荷*1	25kg
手腕容许惯性力矩	J4	50kg?m2	100kg?m2
位置反复精度*2		±0.3mm	±0.4mm
空气软管		-101.3kPa～690kPa
使用空气压力		2-φ12x8 （至手腕部）
应用程序用信号线		20芯（至手腕部） 6芯（至第1手臂部）
设置方法		地面安装
设置条件		周围温度 : 0～45°C 周围湿度 : 20～85 %RH （无结露）安装面的容许振动 : 0.5G以下
本体质量		1150kg