多功能摇臂式单臂机械手，冲床上下料机械手，冲压机器人 冲压机械手生产厂家——苏州祥翔机械科技有限公司

三轴机械手的简介：

产品详情:

三轴机器人是一款可以代替人工实现机床自动上下料、搬运、移送的自动化装置。它采用高精密的全伺服电机驱动，可以实现定点点位，定位准确；采用进口谐波减速机、高精密的滚珠丝杆以及上银导轨的紧密配合，使得运行稳定、精准，而且耐磨性强，使用寿命强，可完成复杂的运动控制算法。

产品用途：

在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等，*代替人工完成上、下料工艺。

产品优势：

1、取料手臂，采用特殊铝型材，比传统型材有更高的刚性和强度
2、机器人手臂，采用双倍速结构，速度达2-3m/s
3、机器人采用运动控制卡集成控制，比PLC控制精度更精密，复杂度更高，功能更优越
4、机器人主体，全钢结构，重约400KG,采用数控折弯而成，表面喷塑处理，环保无污染，外观质量耐磨耐腐蚀，比传统喷漆更胜*

产品配置说明：

1、核心控制器:与一般采用PLC控制器不同，采用自主机器人运动控制系统，支持任意轴联动，插补，平滑过渡，支持多机联机通信，集中管控使得机器运行速度快，定位精度高。
2、减速器上置:采用日本机器人减速机，并将减速机置于设备上方，减少减速机转动惯量与挠度，提升减速机寿命及摆动速度。
3、丝杠转动:前后臂转动与其他厂商采用皮带不同，采用丝杠转动，并与伺服直连，因此具有更高刚性，更高精度，减少维护并延长整机寿命，降低末端抖动。
4、扩展接口:预留充足扩展接口，方便接线及更换夹治具并采用整形罩收纳，提升整机美观度与防护。
5、易于搬运:底部垫脚高度考虑周全专门设计，易于叉车搬运。
6、外型美观/体型紧凑:外观精致美观，体积小巧可轻松放置于狭小的冲床之间

四轴机械手的简介：

四轴机械手的特点：
1.全伺服电机驱动，实现定点定位，运动速度快，定位精准，可靠性高。
2.配合谐波减速机、精密线性滑轨、高速滚珠丝杆，运行高速稳定、精准、耐磨损，使用寿命长。
3.能完成复杂的运动控制算法。

应用范围：冲压自动化生产线

苏州祥翔四轴机器人的优势：

1、取料手臂，采用特殊铝型材，比传统型材有更高的刚性和强度

2、机器人手臂，采用双倍速结构，速度达2-3m/s

3、机器人采用运动控制卡集成控制，比PLC控制精度更精密，复杂度更高，功能更优越

4、机器人主体，全钢结构，重约400KG,采用数控折弯而成，表面喷塑处理，环保无污染，外观质量耐磨耐腐蚀，比传统喷漆更胜*

多功能摇臂式单臂机械手，冲床上下料机械手，冲压机器人 冲压机械手生产厂家——苏州祥翔机械科技有限公司

苏州祥翔机械科技有限公司：专业设计生产冲床周边自动化设备：★机械手、机器人、冲压机械手、上下料冲压机械手，水平搬运机器人，码垛机械手，打磨机器人，弧焊机器人，焊接机器人，喷涂机械手，装配机器人，激光切割机械手，伺服送料机，片料伺服送料机，送料机，送料器，新式滚轮送料机，高速滚轮送料机，伺服摇摆送料机，空气送料机，空气摇摆送料机，三合一伺服送料机，二合一料架矫正机，矫直机，精密整平机，厚板矫正机，材料架，轻型材料架，重型材料架，双头材料架，圆盘材料架等冲床自动化改装。及冲床周边自动化保护装置（给油机、下死点检知器、误送检知器、光电保护器）(注：可根据客户要求定做任何机型)

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公司地址：江苏省苏州市相城区北桥镇鹅东工业园（苏州祥翔机械）

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