产品特点
Features特征1.匠心的双旋构型：相较于通用机器人的外旋转运动方式，BR5110沿用华数BR系列机器人的双旋构型（外旋、内旋）。内旋转运动方式可以让BR5110在场地空间有限的多个设备工位间实现大幅度连线或搬运，占地面积非常小，运动不占用外部空间。
特征2.360度全覆盖：BR5110可以在半径2.4米的行程范围内实现360°的全覆盖。
特征3.灵活性：相比传统四轴码垛机器人只能应对单一姿态下的目标进行搬运作业，BR5110所增加的腕关节可实现在多种姿态下的抓取与放置动作。
特征4.高效：BR5110通过精妙的双旋设计，与高速电机的配置，比传统机器人速度更快。
特征5.简便、易懂的编程操作：BR5110标配码垛工艺包，编程简便：快捷设置码垛跺型，实现快速编程，易学易懂。
产品参数
Product parameters| 工业机器人 | HSR-BR5110码垛机器人 | |
| 自由度 | 5 | |
| 额定负载 | 110KG | |
| 工作半径 | 2400mm | |
| 重复定位精度 | ±0.2mm | |
| 运动范围 | J1 | ±180° |
| J2 | -180°/0° | |
| J3 | +20°/+330° | |
| J4 | ±120° | |
| J5 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 1.48rad/s,85°/s |
| J2 | 1.35rad/s,78°/s | |
| J3 | 1.22rad/s,70°/s | |
| J4 | 3.27rad/s,187°/s | |
| J5 | 3.93rad/s,225°/s | |
| 速度 | J1 | 2.23rad/s,128°/s |
| J2 | 2.03rad/s,116°/s | |
| J3 | 1.84rad/s,105°/s | |
| J4 | 3.93rad/s,225°/s | |
| J5 | 5.23rad/s,300°/s | |
| 容许惯性矩 | J5 | 5.3㎏㎡ |
| J4 | 26.4㎏㎡ | |
| 容许扭矩 | J5 | 327NM |
| J4 | 707NM | |
| 适用环境 | 温度 | 0°C-45°C |
| 湿度 | 20-80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 8米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 本体预留信号线 | 26位(航空插头接线方式：焊接) | |
| 预留气路 | 2*Φ8 | |
| 电源容量 | 17kVA | |
| 额定功率 | 14KW | |
| 额定电压 | 三相五线 AC380V 50HZ | |
| 额定电流 | 23A | |
| 本体防护等级 | IP50 | |
| 安装方式 | 地面安装 | |
| 本体重量 | 980kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜重量 | 180KG | |
| 控制柜尺寸 | 840mm（宽）*560mm（厚）*1330mm（高）-立式 | |
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