产品特点
Features1、运动速度快
冲压节拍可高达16次/分，有效提升生产效率；
2、运动范围大
工作半径可达1510mm，可轻松应用于冲床中心距3m的冲压场合；
3、高性价比
与6关节机器人对比，该机型采用4关节设计，有效降低投入成本，并可满足各类搬运应用；
4、便捷维护
该款机器人结构简单，采用模块化部件结构，组合式减速机构，故障维修难度低，可快速故障处理立即恢复生产；
5、高可靠性
整机采用高性能核心零部件，稳定性、故障率低，为整机提供高可靠性能保证，可长时间持续执行生产任务；
6、通用性能强
可广泛适用于各类行业领域的搬运，如热锻、冲压上下料行业；
7、拓展性强
可根据实际生产需要，灵活布置和调整生产连线方式，可快速实现柔性化生产及后续方案更改设计及拓展应用；
产品参数
Product parameters| 工业机器人 | HSR-MD410 | |
| 自由度 | 4 | |
| 负载 | 10Kg | |
| 运动半径 | 1510mm | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 运动范围 | J1 | ±170° |
| J2 | -60°+120° | |
| J3 | -155°+75° | |
| J4 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 225°/S、3.925rad/s |
| J2 | 225°/S、3.925rad/s | |
| J3 | 225°/S、3.925rad/s | |
| J4 | 360°/S、6.28rad/s | |
| 速度 | J1 | 300°/S、5.23rad/s |
| J2 | 300°/S、5.23rad/s | |
| J3 | 375°/S、6.54rad/s | |
| J4 | 720°/S、12.56rad/s | |
| 容许惯性矩 | J4 | 0.25kg㎡ |
| 容许负荷扭矩 | J4 | 42NM |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 30％-95％ | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 6米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 本体预留信号线 | 12位(航空插头接线方式：焊接) | |
| 预留气路 | 2*Φ8 | |
| 电源容量 | 3.8kVA | |
| 额定功率 | 3kW | |
| 额定电压 | 3相AC380V 50HZ | |
| 额定电流 | 5.4A | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 安装方式 | 地面安装 | |
| 本体重量 | 140kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 780mm（宽）*450mm（厚）*950mm（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 50KG | |
产品尺寸
Product Size
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