使用环境

温度

工作：0～40℃

存贮：-40℃～50℃

湿度

工作：40%～80%（无结露）

存贮：≤93%

振动

小于0.5G(4.9m/S²)，10～60Hz（非连续运行）

控制方式

①位置控制 ②速度控制 ③内部速度运行 ④JOG运行

再生制动

内置/外接，外接制动电阻连接与选用参见附录

特性

速度波动率

＜±0.1(负载0%～99%);＜±0.02(电源-15%～+10%)

(数值对应于额定速度)

调速比

1:10000

位置控制

输入方式

位置方式（驱动单元接收系统位置指令）

电子齿轮

1～32767/1～32767

速度控制

输入方式

速度控制方式（驱动单元接收系统速度指令）

加减速

功能

参数设置1～32000ms

(0~1000r/min或1000~0r/min)

电机编码器类型

复合增量式编码器

光电编码器线数：1024线、2000线、

2500线、6000线

式

编码器

ENDAT2.1/2.2协议编码器

BISS协议编码器

HiperFACE协议编码器

TAMAGAWA协议编码器

特殊功能

增益切换功能，陷波器功能

监视功能

转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率、运行状态等

保护功能

超速、主电源过压（由泵升制动引起）、欠压、过流、过载、编码器异常、控制电源欠压、制动故障、通讯故障、位置超差等

操作

6个LED数码管、5个按键

适用负载惯量

小于电机惯量的5倍

HSV-160U-005

1.5

4.5

0.20

HSV-160U-007

2

6

0.40

HSV-160U-009

3

7.2

0.75

HSV-160U-010

4.8

7.2

0.75

HSV-160U-020

6.9

10.4

1.5

HSV-160U-030

9.6

14.4

2.3

HSV-160U-050

16.8

25.2

3.8

HSV-160U-075

24.8

37.3

5.5

HSV-160U-100

30.0

45.0

6.5