概述
随着对供电可靠性要求的不断提高，我们需要对变电站的各项电气参数进行监测、巡视；而普通的人工巡检，由于成本过高、人员不足，造成了巨大的巡检压力；其次人工巡检频次过少、人工数据记录的正确性低，使得巡检数据的有效性难以保证。因此，利用智能巡检机器人的智能巡检方式来监控变电站，成为当前高效、安全、实用的方式和手段。
智能巡检机器人可以实现对变电站环境参数监测、各类仪表参数读取、刀闸分合闸状态监测、智能巡检，智能检测，可以实现带电监测，全面替代人工实现远程例行巡查，在事故和特殊情况下可以实现特巡和定制性巡检任务，实现远程在线监测。在减少人工的同时，大大提升运维的内容和频率，实现精细管理目标，提高供电可靠性。
使用场景
变电站、电厂、开关室等。
特点
l 视觉导航；
l 高精度定位；
l 快速配置；
l 快速巡检；
l 报表管理和智能分析；
l 智能电源管理；
性能参数
MagicNDT/NDT3000履带式巡检机器人 | ||
环境温度 | 温度范围 | -40℃~60℃ |
物理尺寸 | 尺 寸 | 长580mm*宽500mm*高（500-2500）mm升降 |
物理重量 | 重 量 | 约95KG |
运动模块 | 导航定位误差 | ≤100mm |
运动速度 | ≥1m/s | |
最小制动距离 | ≤0.5m | |
最小越障高度 | 50mm | |
最小涉水深度 | 100mm | |
爬坡能力 | ≥20° | |
雪地环境运行 | 雪厚100mm以下 | |
最小转弯直径 | ≤本体长度 | |
云台模块 | 云台性能 | 垂直范围：-15°~ 90°/ -90°~ 90° |
水平范围：-180°~ 180° | ||
可见光模块 | 可见光分辨率 | 1080P |
光学变焦 | 30倍 | |
仪表识别准确率 | 99% | |
红外模块 | 红外测温准确度 | ±2℃或±2% |
红外测温范围 | 0℃~350℃ | |
电池模块 | 电池续航能力 | ≥8h |
电池充满时间 | ≤5h | |
温湿度检测模块 | 温度检测范围 | -20℃-99℃ |
检测精度 | ±0.5℃ | |
湿度检测范围 | 0-99%RH | |
检测精度 | ±3% | |
噪声检测模块 | 噪声检测范围 | 30-120dB |
噪声检测精度 | ±0.1dB | |
空气质量检测模块 | 测量范围 | 0-1000ug/m3 |
测量精度 | ±1ug/m3 | |
SF6气体泄漏模块 | SF6报警阈值 | 1000ppmv |
准确度 | ＜5% | |
O2监测范围 | 1.0-25% | |
准确度 | ＜5% | |
局部放电模块 （超声波） | 中心频率 | 40kHz |
测量灵敏度 | -60dBV | |
测量范围 | -60dB~18dB | |
局部放电模块 （暂态地电压） | 监测频段 | 3MHz-100MHz |
准确度 | 线性±20%，稳定性±20% | |
通讯协议 | RS485（Modbus协议） | |
功能配置
l 表计识别
l 传感器检测
软件功能介绍
l 自动巡检
根据巡检时间、周期、路线、目标 、自动巡检
l 设备巡检
部分设备进行特殊巡检设置
l 多种机器人控制方式
任务模式、紧急定位模式、后台 、遥控模式、手持遥控模式任意切换
l 清晰的任务展示
巡检任务以月历与日历相结合
l 巡检记录易于复核
巡检记录包含数据识别原图， 方便人工复核
l 数据挖掘分析
横向对比、纵向对比、巡检数据 挖掘分析
l 3D建模
根据现场空间、架构、设备，构建出具有三维数据的模型，机器人巡检时，能够在三维视图中直观显示当前的状况。
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