XY-SR130A码垛机器人特点：
高速码垛
码垛能力：800~900次/小时；
各式各样的装载
可自由配置各种形状和大小的装载物；
可通过多种多样的抓手（选装件），实现从小件到大件的各类搬运作业；
节省空间
拥有大范围的工作半径的同时有效的控制了干涉空间，
实现紧凑且灵活的机体设计；
简单操作
操作简单，可进行对话型示教，自动生成程序。
XY-SR130A码垛机器人本体规格
机器人型号 | SR130A | |
结构 | 关节型 | |
关节数 | 4 | |
驱动方式 | AC伺服驱动 | |
动作范围 | J1 | ±3 rad |
J2 | +0.61~-1.48 rad | |
J3 | +0.3~-1.57 rad | |
J4 | ±3.14 rad | |
速度 | J1 | 2.06 Rad/s |
J2 | 1.74 Rad/s | |
J3 | 1.74 Rad/s | |
J4 | 5.93 Rad/s | |
可搬质量 | 手腕部 | 130Kg |
*手臂负荷 | 25Kg | |
位置反复精度 |
| ±0.4mm |
设置方法 |
| 地面安装 |
设置条件 | 周围温度 | 0~45° |
周围湿度 | 20-85%（无结露） | |
安装面容许振动 | 0.5G以下 | |
本体质量 | 1150Kg | |
整机功率 | 14Kw | |
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